恭喜宁波宜拓科技有限公司范信跃获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波宜拓科技有限公司申请的专利一种支撑行走轮组件及水面清洁机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222859114U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422024504.9,技术领域涉及:B60B19/00;该实用新型一种支撑行走轮组件及水面清洁机器人是由范信跃;谈红伟设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支撑行走轮组件及水面清洁机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种支撑行走轮组件及水面清洁机器人,属于机械设计技术领域,包括:连接脚,其设置有容纳腔以及通孔,所述通孔与所述容纳腔连通;第一滚珠,其位于所述容纳腔内,所述第一滚珠的直径大于所述容纳腔的深度,从而使所述第一滚珠的一部分伸出所述通孔,所述通孔的直径小于所述第一滚珠的直径,从而将所述第一滚珠限制于所述容纳腔内。本实用新型的有益效果为:第一滚珠可在容纳腔内朝各个方向转动从而满足不同方位的移动,且第一滚珠与地面的摩擦力较小从而可满足在不同复杂地形的使用。
本实用新型一种支撑行走轮组件及水面清洁机器人在权利要求书中公布了:1.一种支撑行走轮组件,其特征在于,包括:连接脚,其设置有容纳腔以及通孔,所述通孔与所述容纳腔连通;第一滚珠,其位于所述容纳腔内,所述第一滚珠的直径大于所述容纳腔的深度,从而使所述第一滚珠的一部分伸出所述通孔,所述通孔的直径小于所述第一滚珠的直径,从而将所述第一滚珠限制于所述容纳腔内。
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