内蒙古求实智能科技有限公司刘囡南获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古求实智能科技有限公司申请的专利智能行走机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222859358U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422010888.9，技术领域涉及：B60R11/00；该实用新型智能行走机器人是由刘囡南;李军伟;夏庆华设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能行走机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种智能行走机器人，包括机器人主体、惯性导航装置以及安装机构，所述安装机构包括防护箱体和启闭页；所述防护箱体可拆卸安装在所述机器人主体内部，所述防护箱体的侧部设置有连接页包括惯性导航装置、防护箱体和启闭页；所述惯性导航装置设置在所述防护箱体内部，所述防护箱体内部设置有震动监测机构，所述震动监测机构包括监测盒、压力传感器和传动杆；本实用新型通过能够震动监测机构对惯性导航装置的震动情况进行实时监测，减少震动对测试精度的影响，提高安装稳定性。
本实用新型智能行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能行走机器人，其特征在于，包括机器人主体100、惯性导航装置1以及安装机构，所述安装机构包括防护箱体2和启闭页3；所述防护箱体2可拆卸安装在所述机器人主体100内部，所述防护箱体2的侧部设置有连接页21，所述惯性导航装置1设置在所述防护箱体2内部，所述防护箱体2上设置有开口，所述启闭页3能够封闭所述开口，所述启闭页3的一端与所述防护箱体2铰接设置；所述防护箱体2内部设置有控制所述启闭页3转动的驱动机构4以及用于检测所述惯性导航装置1震动情况的震动监测机构5；所述震动监测机构5包括安装在所述防护箱体2内侧壁上的监测盒51、安装在所述监测盒51内的压力传感器52以及传动杆53；所述传动杆53的一端与所述惯性导航装置1连接，另一端插入所述监测盒51内；所述传动杆53上在所述压力传感器52的两侧固定有传动片54，所述传动片54与所述压力传感器52之间连接。
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