汕头市善护智能科技有限公司曾建明获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头市善护智能科技有限公司申请的专利一种变形轮足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222859605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422017020.1，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种变形轮足机器人是由曾建明设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变形轮足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种变形轮足机器人，包括机器人躯干框架结构，以及安装在机器人躯干框架结构正面底部的前胸板控制电机，所述前胸板控制电机的输出轴上安装有前胸板。本实用新型通过机器人躯干框架结构、前胸板前轮臂控制电机、肩关节控制电机、肘关节控制电机、手腕控制电机、胯关节控制电机、膝关节控制电机、大臂、小臂、前轮、前轮臂、大腿、小腿、轮足、前胸板、后胸板、前胸板控制电机和后胸板控制电机的相互配合，实现了一种变形轮足机器人，可以根据需求转变为电动四轮轮椅，方便为腿脚不便的人提供服务，它也适用于其他人群，并且人形机器人本体可以随行使用者，只是在使用者需要的时候，变身为人们提供优质舒适的服务。
本实用新型一种变形轮足机器人在权利要求书中公布了：1.一种变形轮足机器人，其特征在于：包括机器人躯干框架结构1，以及安装在机器人躯干框架结构1正面底部的前胸板控制电机17，所述前胸板控制电机17的输出轴上安装有前胸板15，所述前胸板15的正面安装有两个前胸板前轮臂控制电机2，所述机器人躯干框架结构1的左右两侧均安装有肩关节控制电机3。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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