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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411119047.X，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置是由戚聿波;张洪晨;周士弘;刘昌鹏;刘双虎设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水声工程技术领域，公开了一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置，方法包括：利用空间功率谱估计方法计算水平阵采集的声压信号的目标方位角和宽带波束输出声场强度估计结果；对目标方位角上的宽带波束输出声场强度沿频率轴进行谱分析获得目标实测多途到达时延谱；构建代价函数将目标实测多途到达时延谱与多个相对到达时延模版值进行匹配，基于匹配结果估计目标的距离和深度。方法利用了多个到达时延与目标距离和深度的关系来实现目标距离和深度的解耦，摆脱了现有基于多途到达结构特征的被动定位方法需要接收阵列具有俯仰角估计能力的限制。与传统匹配场方法比，构建的代价函数大大减小了计算量，可提高被动目标实时定位效率。

本发明授权一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种利用水平阵的深海目标被动定位方法，包括：步骤1：利用空间功率谱估计方法计算水平阵采集的声压信号的目标方位角和宽带波束输出声场强度估计结果；步骤2：对目标方位角上的宽带波束输出声场强度沿频率轴进行谱分析，获得目标实测多途到达时延谱；步骤3：构建代价函数将目标实测多途到达时延谱与多个相对到达时延模版值进行匹配，基于匹配结果估计目标的距离和深度，其中，所述多个相对到达时延模板值是结合海水声速剖面，通过基于射线理论的声场计算模型计算得到，且与不同假设目标声源距离和深度下对声场起主要贡献的多个路径对应，其中，对声场起主要贡献的多个路径包括海底反射路径、海底-海面反射路径、海底-海面反射路径和海面-海底-海面反射路径四个路径中的部分或全部；在所述步骤2之后，所述步骤3之前，还包括：将不同假设声源距离和深度下的多途到达时延模版值插值到目标实测到达时延谱中，获得每个时延对应的实测幅度；所述步骤3具体包括：将多个时延实测幅度与理论时域幅度相乘后相加，获得目标距离和深度估计代价函数，将代价函数的最大值对应的距离和深度作为声源距离和深度估计值；对声场起主要贡献的多个路径为海底反射路径、海底-海面反射路径、海底-海面反射路径和海面-海底-海面反射路径四个路径，该四个路径对应六个相对到达时延模版值；将多个时延的实测幅度与理论时域幅度相乘后相加，获得目标距离和深度估计代价函数，将代价函数的最大值对应的距离和深度作为声源距离和深度估计值，具体包括：将六个时延的实测幅度与声场计算模型BELLHOP计算的幅度模版相乘后相加，获得目标距离和深度估计代价函数其中，和分别为目标的假设距离和深度，i为到达时延序号，取值为1,2,3,4,5,6，为目标实测到达时延谱，为不同假设声源距离和深度下的多途到达时延模版值，为不同假设声源距离和深度下的多途到达幅度模版值，为获得的每个时延对应的实测幅度。

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