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龙图腾网获悉黑龙江省农业科学院农业遥感与信息研究所申请的专利基于无人机与高光谱的土壤有机质含量监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119000575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411106503.7，技术领域涉及：G01N21/31；该发明授权基于无人机与高光谱的土壤有机质含量监测方法和系统是由陆忠军;黄楠;付斌;辛蕊;刘艳霞;刘克宝;王婷;赵博文设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机与高光谱的土壤有机质含量监测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机与高光谱的土壤有机质含量监测方法和系统，涉及土壤有机质含量监测技术领域，为了解决高光谱相机对土壤进行有机质含量监测时，监测结果不精准的问题。本发明利用计算机和图像处理技术，可以快速完成大量图像数据的处理和分析，实现了对监测区域土壤的实时或快速监测，通过对比标准差和相关性等统计指标，筛选出与监测土壤光谱特性差异显著的特征波段。这种方法不仅减少了冗余信息，还突出了对土壤分类和识别最为关键的特征信息，利用主成分分析法对建模数据集进行降维处理，提取出最重要的特征向量作为主成分，提高了模型的计算效率和预测精度。

本发明授权基于无人机与高光谱的土壤有机质含量监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机与高光谱的土壤有机质含量监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：无人机和相机设备确认：将无人机类型和相机类型进行确认，并将无人机和相机进行监测前的调试；S2：相机土壤图像捕捉：无人机在监测区域进行规定路径飞行，相机在监测区域进行图像捕捉，将捕捉的图像进行信息标注，信息标注完成后得到目标土壤图像；S3：捕捉图像预处理：将目标土壤图像进行图像预处理，图像预处理后进行特征波段提取，将目标土壤图像中提取的特征波段标注为标准土壤图像；S4：预处理画面模型构建：将标准土壤图像进行有机质含量预测模型构建，模型构建后得到目标土壤模型；S5：构建模型有机质含量分布：将目标土壤模型中的土壤有机质含量数据进行数据提取，将提取的土壤有机质含量数据与监测区域的土壤进行数据比较，并将比较数据进行土壤有机质含量分布显示；针对S2中无人机在监测区域进行规定路径飞行，相机在监测区域进行图像捕捉，将捕捉的图像进行信息标注，包括：无人机平台将监测区域的路径数据进行确认，并将确认的路径数据导入至无人机中，无人机根据路径数据再监测区域进行飞行，其中，根据监测区域的地形、地貌和土壤特性，规划无人机的飞行路径；无人机在监测区域飞行时，高光谱相机对监测区域的土壤进行捕捉；其中，高光谱相机自动捕捉监测区域的土壤图像，同时，根据监测要求进行图像的连续捕捉或定时捕捉的设置；最后将捕捉的土壤图像分别进行坐标系信息标注，坐标系信息标注完成后得到目标土壤图像；根据监测要求进行图像的连续捕捉或定时捕捉的设置包括：提取当前图像捕捉所对应的图像捕捉位置；实时监测当前无人机行进位置与所述图像捕捉位置之间的距离；将所述当前无人机行进位置与所述图像捕捉位置之间的距离与预设的第一距离阈值进行比较；当所述当前无人机行进位置与所述图像捕捉位置之间的距离达到预设的第一距离阈值时，提取当前图像捕捉的捕捉模式，其中，所述捕捉模式包括连续捕捉和定时捕捉；根据当前图像捕捉的捕捉模式为连续捕捉时，进行第一次降速调整，其中，所述第一次降速调整所对应的无人机的目标飞行速度通过如下公式获取： 其中，Vm表示无人机的目标飞行速度，同时，当计算后Vm小于或等于Vmin时，则令Vm为1.63Vmin；V0表示当前无人机的行进速度；Tc表示预设的捕捉采集间隔时长；Td表示连续捕捉对应的图像捕捉时间间隔；Vmin表示预设的保证无人机行进效率的最低飞行速度；按照所述目标飞行速度对所述无人机的飞行速度进行调整；当所述无人机达到图像捕捉位置时，根据无人机的当前图像捕捉的捕捉模式对无人机在图像捕捉过程中的行进速度进行二次速度调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黑龙江省农业科学院农业遥感与信息研究所，其通讯地址为：150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路368号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。