南方电网供应链科技(广东)有限公司李文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉南方电网供应链科技(广东)有限公司申请的专利一种拣选机器人的抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222858035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421923864.6,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种拣选机器人的抓手是由李文涛;谷平;陈双武;元永光;李峰炜;冯志鹏设计研发完成,并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拣选机器人的抓手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种拣选机器人的抓手,涉及电力物资领域,支架与插块,所述支架的顶部连接有连接座,且位于支架的底部设置有装夹板,所述连接座内开设有与插块配合的插槽,且位于插槽内弹性设置有限位杆,所述插块的外壁对称设置有与限位杆配合的限位孔,所述插槽内设置有弹性气囊,且位于装夹板的内壁安装有装夹气囊。本实用新型通过插块插入连接座的插槽内,通过弹性组件的作用下使得限位杆插入限位孔内,完成支架整体的连接工作,在插块插入插槽的内部时,会挤压底部的弹性气囊,使得弹性气囊内的气体排至装夹气囊内,在装夹气囊的作用下便于对外壁不同形状的电力物资时,提高其整体装夹的稳定性。
本实用新型一种拣选机器人的抓手在权利要求书中公布了:1.一种拣选机器人的抓手,包括支架(1)与插块(3),所述支架(1)的顶部连接有连接座(2),且位于支架(1)的底部设置有装夹板(5),其特征在于:所述连接座(2)内开设有与插块(3)配合的插槽(7),且位于插槽(7)内弹性设置有限位杆(4),所述插块(3)的外壁对称设置有与限位杆(4)配合的限位孔(9),所述插槽(7)内设置有弹性气囊(8),且位于装夹板(5)的内壁安装有与弹性气囊(8)配合的装夹气囊(6)。
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