四川大学吴晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种新型多功能柔性触觉传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222866092U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421919733.0，技术领域涉及：G01L1/18；该实用新型一种新型多功能柔性触觉传感器是由吴晓东;曹跃鑫;梁春;韩阳阳设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型多功能柔性触觉传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型多功能柔性触觉传感器，包括柔性基底，所述柔性基底的顶部涂覆有底部电极，所述底部电极的边缘靠近正面的位置连接有子信号通道，所述子信号通道的顶部覆盖有柔性固膜，所述底部电极的顶部覆盖有压力传感微结构层，所述压力传感微结构层的顶部设有柔性电极，所述柔性电极的顶部连接有柔性绝缘层，所述柔性绝缘层的顶部粘连有圆顶突起结构。本实用新型，通过设有柔性衬垫和加固件，来提高材料各层之间的稳定，利于提高设备的耐久，并通过设有圆顶突起结构、压力传感微结构层、底部电极和子信号通道，可实时检测法向力、切向力、切向力方向、材料柔软度、表面纹理等多种复杂信息。
本实用新型一种新型多功能柔性触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种新型多功能柔性触觉传感器，包括柔性基底1，其特征在于，所述柔性基底1的顶部涂覆有底部电极6，所述底部电极6的边缘靠近正面的位置连接有子信号通道7，所述子信号通道7的顶部覆盖有柔性固膜2，所述底部电极6的顶部覆盖有压力传感微结构层8，所述压力传感微结构层8的顶部设有柔性电极9，所述柔性电极9的正面连接有共用电极10，所述共用电极10的底部设有柔性垫膜3，所述柔性电极9的顶部连接有柔性绝缘层13，且柔性电极9与共用电极10打印于柔性绝缘层13的底部，所述柔性绝缘层13的顶部粘连有圆顶突起结构5，所述圆顶突起结构5的外表面靠近边缘的位置覆盖有柔性薄膜4。
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