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龙图腾网获悉云南省交通规划设计研究院股份有限公司;云南省交通投资建设集团有限公司申请的专利一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118781856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410730712.2，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法是由杨文臣;陈宙翔;牛琦;田毕江;龚子涵;房锐;李京阳;赵武章;李薇;胡澄宇;李立;熊昌安;程海洲设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法，属于交通安全领域。该方法首先获取当前路段的车辆数据、气象数据、路面状态情况以及光照条件，筛选出三车组跟驰数据；然后基于人工势场理论对三车组追尾碰撞风险量化；分别将三车组数据按照天气条件分组，并根据超阈值理论，基于平均剩余寿命图和阈值稳定性图确定不同天气条件下三车跟驰场景的追尾碰撞风险阈值；最后以广义帕累托对数似然函数作为回归树的分裂函数，构建广义帕累托回归树，依据广义帕累托回归树识别不同天气条件下影响三车组追尾碰撞风险的因素，并基于该因素进行追尾碰撞风险预警。本发明采用的车辆行驶数据和气象数据在时空上完全匹配，可对三车间的追尾碰撞风险进行评估，并专注于分析追尾碰撞风险较高的冲突事件的异质性。

本发明授权一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法在权利要求书中公布了：1.一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：获取当前路段的车辆数据、气象数据、路面状态情况以及光照条件，并区分车辆处于自由流状态还是跟驰状态，筛选出三车组跟驰数据；步骤二：基于人工势场理论对多车追尾碰撞风险进行量化；步骤三：将多车组数据按照晴天、雨天、雪天进行分组，根据超阈值模型理论，基于平均剩余寿命图和阈值稳定性分析图，确定三车跟驰场景在不同天气条件下的追尾碰撞风险阈值，筛选出超过该阈值的数据；步骤四：将标准的CART算法与广义帕累托分布相结合，以广义帕累托对数似然函数作为回归树的分裂函数，构建广义帕累托回归树，依据广义帕累托回归树识别不同天气条件下影响三车组追尾碰撞风险的因素，并基于该因素进行追尾碰撞风险预警；步骤二的具体方法为：1计算追尾碰撞概率当前时刻记为t0，pn,s|τ就是估算经过τ秒后车辆s与车辆n的追尾碰撞概率，即计算时刻t0+τ时刻的追尾碰撞概率；对于三车组跟驰数据，以时间间隔的平均值作为τ进行计算；则追尾碰撞概率计算公式为： 式中，N为车辆n的加速度的概率密度函数，μ和σ分别代表概率密度函数的均值和标准差；ΔX表示车辆在纵向上的相对距离；ΔV表示两辆车的相对速度；2计算碰撞严重程度设发生的碰撞是非弹性碰撞，追尾碰撞严重程度计算公式为：CS＝0.5Wsβ2|ΔVs,n|2式中，CS表示追尾碰撞严重程度；Ws表示车辆s的重量；|ΔVs,n|＝|Vs-Vn|，表示车辆s与车辆n的相对速度；Vs、Vn分别表示车辆s的速度、车辆n的速度；表示质量之比；Wn表示车辆n的重量；3计算追尾碰撞风险车辆n对目标车辆s造成的追尾碰撞风险计算公式为：rn,s＝CS·pn,s∣τ式中，rn,s是车辆n对目标车辆s造成的追尾碰撞风险；目标车辆s所承担的追尾碰撞总风险r由多个相邻车辆造成的动态风险组成，总风险r的计算公式为：r＝∑rn,s；三车组追尾碰撞总风险的计算则是将第一跟驰车辆作为目标车辆，分别计算第一跟驰车辆与先导车之间、第一跟驰车辆与第二跟驰车辆之间的追尾碰撞风险，根据场效应的叠加性，第一跟驰车辆的追尾碰撞总风险为二者之和；步骤三中，基于平均剩余寿命图和阈值稳定性分析图，确定不同天气条件、不同跟驰场景下追尾碰撞风险的阈值的具体方法为：1根据平均剩余寿命图，选择一个阈值存在的区间范围U1，使得该区间内的平均剩余寿命图为线性或近似线性；2根据阈值稳定性图，确定一个区间U2，使得在该区间内修正后的尺度参数和形状参数能够稳定不变或基本保持稳定；3取上述两个区间的交集U，U＝U1∩U2，取集合U的下限值为最终阈值μ0；步骤一中，以时间间隔作为依据，判断车辆是处于自由流状态，还是跟驰状态；时间间隔小于5秒的相邻车辆视为处于跟驰状态；筛选三车组跟驰数据时要确保先导车与第一跟驰车、第一跟驰车和第二跟驰车之间均为跟驰状态，而先导车与先导车前面的车、第二跟驰车与第二跟驰车后面的车之间均不是跟驰状态。

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