天津财经大学珠江学院龚丹丹获国家专利权
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龙图腾网获悉天津财经大学珠江学院申请的专利一种人工智能机器手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421261508.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种人工智能机器手是由龚丹丹设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人工智能机器手在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能机器手技术领域，具体公开了一种人工智能机器手，用于解决搬运或周转物品受到重心变化及外表面不规则影响导致无法稳定抓取和连续性搬运的技术问题；包括设置在封装架底部的转动座，转动座输出末端设置有夹持杆，夹持杆内安装有多个与气动输出元件相连的气囊杆；整个夹持过程以预先适应待抓取物品的方式进行初步调节，结合待抓取物品外立面的具体形状，完成二次适配调节和最终夹紧过程，实现了在对物品进行搬运或周转过程中根据其外立面的不规则和重心变化进行适应性调整，以达到对待抓取物品的稳定夹持，最终符合待抓取物品的连续性搬运或周转操作流程需求。
本实用新型一种人工智能机器手在权利要求书中公布了：1.一种人工智能机器手，包括设置在封装架1底部的转动座2，其特征在于，所述转动座2输出末端设置有夹持杆9，所述夹持杆9内安装有多个与气动输出元件相连的气囊杆10；所述转动座2外设置有若干横轨3，所述转动座2的外环面中部套接有环形轨座13，所述环形轨座13内设置有与横轨3相连接的驱动组件，所述驱动组件包括有安装座16和行走轮18；所述横轨3外滑动安装有伸缩组件5，所述伸缩组件5底部的输出末端连接有弧形状的连接杆6，所述连接杆6远离伸缩组件5的一端连接有转动组件7，所述转动组件7的输出端与夹持杆9相连接。
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