无锡泛太科技有限公司杨恒获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉无锡泛太科技有限公司申请的专利一种直线往复运动的嵌入式多自由度机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858036U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421169894.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种直线往复运动的嵌入式多自由度机械手是由杨恒;毕海顺;庄振洋设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线往复运动的嵌入式多自由度机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直线往复运动的嵌入式多自由度机械手，包括底座、设置在底座上的支撑柱、转动设置在支撑柱上的第一机械臂以及转动设置在第一机械臂上的第二机械臂，所述第二机械臂上设置卡爪机构；所述卡爪机构包括横架，所述横架设置在第二机械臂上，且横架通过角度调节结构与第二机械臂连接，所述横架上设置第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪以及第二夹爪通过对向驱动结构与横架连接；所述第一夹爪与第二夹爪内均设置对配件进行二次夹持的吸附固定结构，本申请能够对第一夹爪以及第二夹爪的横向间距进行调节，并对不同规格的配件进行夹持固定，大大增加了使用范围，能够对配件进行吸附固定，提高了配件夹持时的稳定性。
本实用新型一种直线往复运动的嵌入式多自由度机械手在权利要求书中公布了：1.一种直线往复运动的嵌入式多自由度机械手，包括底座4、设置在底座4上的支撑柱5、转动设置在支撑柱5上的第一机械臂7以及转动设置在第一机械臂7上的第二机械臂9，其特征在于：所述第二机械臂9上设置卡爪机构1；所述卡爪机构1包括横架18，所述横架18设置在第二机械臂9上，且横架18通过角度调节结构与第二机械臂9连接，所述横架18上设置第一夹爪11以及第二夹爪19，所述第一夹爪11以及第二夹爪19通过对向驱动结构与横架18连接；其中，所述第一夹爪11与第二夹爪19内均设置对配件进行二次夹持的吸附固定结构，所述底座4上设置直线驱动机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡泛太科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区金城东路333-28-601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号