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龙图腾网获悉轻松无忧科技(成都)有限公司申请的专利一种基于图像处理的安全辅助驾驶方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118506606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410637479.3，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于图像处理的安全辅助驾驶方法及系统是由赵瑞;袁鹏伟;王学彪设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的安全辅助驾驶方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于行车安全辅助驾驶技术领域，提出了一种基于图像处理的安全辅助驾驶方法及系统，该方法包括：S1、获取自身车辆行驶方向上正前方的图像数据；S2、对图像数据进行预处理，并提取出自身车辆的参考点和前方车辆尾部的特征点；S3、基于自身车辆的参考点，及前方车辆尾部的特征点，计算自身车辆与前方车辆之间的距离；S4、获取自身车辆的行驶速度，并结合自身车辆与前方车辆的距离值计算该前方车辆的当前行驶速度；S5、依据图像数据中是否存在自身车辆的前方车辆的前方车辆的不同情况，分别计算自身车辆与前方车辆之间的最小安全距离；S6、在自身车辆的行车过程中进行防撞预警，本发明具有系统预警智能化，且预警及时、准确度高的优点。

本发明授权一种基于图像处理的安全辅助驾驶方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的安全辅助驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在车辆行驶过程中，通过安全辅助驾驶系统的摄像模块获取自身车辆行驶方向上正前方的图像数据，所述图像数据包括自身车辆的图像，自身车辆的前方车辆的图像，以及该前方车辆的前方车辆的图像；S2、安全辅助驾驶系统的图像预处理模块对所述图像数据进行预处理，预处理的步骤包括图像裁剪，图像灰度化，图像中包含的车辆尾部的检测，并从图像中提取自身车辆的参考点，以及前方车辆尾部的特征点；S3、基于所述自身车辆的参考点，以及所述前方车辆尾部的特征点，安全辅助驾驶系统的图像分析模块计算得到自身车辆与前方车辆之间的距离值；S4、安全辅助驾驶系统的测速模块获取自身车辆的行驶速度值，并结合自身车辆与前方车辆之间在不同时刻的距离值计算得到该前方车辆的当前行驶速度值；S5、安全辅助驾驶系统的图像分析模块基于经S2处理得到的图像数据，判断图像数据中是否存在自身车辆的前方车辆的前方车辆，若其不存在，则通过使用安全距离计算公式1得到自身车辆与前方车辆之间的最小安全距离值，若其存在，则通过使用安全距离计算公式2来得到自身车辆与前方车辆之间的最小安全距离值；S6、安全辅助驾驶系统的预警模块实时监测自身车辆与前方车辆之间的距离值与自身车辆与前方车辆之间的最小安全距离值的大小关系，当前者小于等于后者时，预警模块向自身车辆的驾驶员发送预警信息；S5中所述安全距离计算公式1的具体描述如下： ，其中，L为自身车辆与前方车辆之间的最小安全距离值，为自身车辆的行驶速度值，为自身车辆的刹车加速度值，为自身车辆的驾驶员的反应时间值，为自身车辆的前方车辆的行驶速度值，为自身车辆的前方车辆的刹车加速度值；S5中所述安全距离计算公式2的具体描述如下： ，其中，L为自身车辆与前方车辆之间的最小安全距离值，为自身车辆的行驶速度值，为自身车辆的刹车加速度值，为自身车辆的驾驶员的反应时间值，为自身车辆的前方车辆的行驶速度值，为自身车辆的前方车辆的刹车加速度值，为自身车辆的前方车辆的驾驶员的反应时间值；S2中安全辅助驾驶系统的图像预处理模块对图像数据进行预处理，具体包括如下步骤：S21、从图像数据中裁剪掉多余的图像信息，包括位于图像中边缘部分的建筑物图像、植物图像、行人图像，同时使图像底边恰好将自身车辆与路面分割开，将图像底边的中点作为自身车辆的参考点，继续对彩色的图像数据进行灰度化处理，得到灰度化的图像数据；S22、对于灰度化的图像数据，通过使用边缘检测技术提取图像数据中包含的车辆尾部轮廓，并由该车辆尾部轮廓生成与其外接的矩形，得到与车辆尾部相对应的矩形区域；S23、在自身车辆的前方车辆尾部所对应的矩形区域内，分别提取矩形区域的中心点和四个顶点作为图像数据的特征点，后续用来计算自身车辆与前方车辆之间的距离。

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