深圳玩智商科技有限公司王品获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳玩智商科技有限公司申请的专利一种提高穿透性能的激光雷达结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222866868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421121247.4，技术领域涉及：G01S7/489；该实用新型一种提高穿透性能的激光雷达结构是由王品;李韦廷;李建荣;涂再买;何英设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高穿透性能的激光雷达结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于激光雷达结构技术领域，具体涉及一种提高穿透性能的激光雷达结构，通过在回波接收模块设置光电接收单元、增益控制单元、距离增益发生单元和匹配滤波单元，距离增益发生电源控制增益控制单元的增益随时间增大，从而实现激光回波信号的放大随探测距离变化，近距离回波信号的增益低，远距离回波信号的增益高，避免了恶劣空气环境下近距离信号的过度增益，使得激光雷达提高穿透雾霾、雨雪或粉尘的能力，有利于激光雷达在户外环境下的推广应用。
本实用新型一种提高穿透性能的激光雷达结构在权利要求书中公布了：1.一种提高穿透性能的激光雷达结构，其特征在于，包括激光发射模块、回波接收模块和时间计数模块；所述回波接收模块包括光电接收单元、增益控制单元、距离增益发生单元和匹配滤波单元；所述光电接收单元接收激光回波，将激光回波转化为电压信号；所述增益控制单元连接所述光电接收单元，放大所述电压信号形成放大信号；所述距离增益发生单元连接所述增益控制单元，控制所述增益控制单元的增益随时间增大；所述匹配滤波单元连接所述增益控制单元，过滤所述放大信号形成滤波信号；所述激光发射模块用于发射出射激光；所述距离增益发生单元连接所述激光发射模块，在所述激光发射模块发射出射激光时开始调节所述增益控制单元的增益；所述时间计数模块连接所述激光发射模块和所述回波接收模块，用于实现从发射出射激光到接收激光回波的计时。
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