买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种无人机故障诊断方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118445450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410556507.9，技术领域涉及：G06F16/901；该发明授权一种无人机故障诊断方法、装置、设备及存储介质是由谢小月;唐希浪;崔利杰;张亮;王凤辉;池果设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机故障诊断方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机故障诊断方法、装置、设备及存储介质，涉及故障诊断技术领域，包括以下步骤：构建故障知识图谱；获取无人机故障问题并将其转化为待查询图；将待查询图与故障知识图谱进行匹配，得到多个故障子图；对多个故障子图与待查询图进行结构相似度与语义相似度计算，将结构相似度与语义相似度进行线性联合计算得到综合得分，并将综合得分从高到低进行排列，得到最优故障子图；对最优故障子图进行查询，若查询结果为单一故障原因，则完成无人机故障诊断；若查询结果包括多个故障原因，则将最优故障子图映射为模糊贝叶斯网络，通过模糊推理对模糊贝叶斯网络进行推理分析，得到最优故障原因。本发明对于包括多个故障原因的最优故障子图，通过模糊贝叶斯网络对其进行推理分析，明确这些故障原因发生的可能性，得到最优故障原因，使得辅助维修人员可以快速精准地定位到故障单元。

本发明授权一种无人机故障诊断方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：基于无人机故障数据库构建故障知识图谱；获取无人机故障问题并将其转化为待查询图；将待查询图与故障知识图谱进行匹配，得到多个故障子图；对多个故障子图与待查询图进行结构相似度与语义相似度计算，将结构相似度与语义相似度进行线性联合计算得到综合得分，并将综合得分从高到低进行排列，得到最优故障子图；对最优故障子图进行查询，若查询结果为单一故障原因，则完成无人机故障诊断；若查询结果包括多个故障原因，则将最优故障子图映射为模糊贝叶斯网络，通过模糊推理对模糊贝叶斯网络进行推理分析，得到最优故障原因；将最优故障子图映射为模糊贝叶斯网络，包括以下步骤：将最优故障子图中的实体转化为贝叶斯网络的节点，实体之间的关系转化为贝叶斯网络的有向边，根据节点和有向边构建拓扑结构；其中，实体若还有故障原因关联，则映射为根节点，没有的则映射为中间节点；通过故障在所有故障案例中的比值，确定贝叶斯网络的先验概率；确定模糊集合论的隶属函数，对节点间关联强度的模糊性进行表示；通过专家群决策的方法对节点间关联强度的模糊性进行评价，得到节点在其父节点发生下的条件概率模糊数；对条件概率模糊数进行求解，得到节点和父节点之间关联强度的模糊概率；基于先验概率以及节点和父节点之间关联强度的模糊概率，建立条件概率表；结合拓扑结构和条件概率表，得到模糊贝叶斯网络；通过模糊推理对贝叶斯网络进行推理分析，得到最优故障原因，包括以下步骤：通过模糊因果推理对贝叶斯网络进行正向推理，在已知原因层节点先验概率的基础上，进行模糊贝叶斯网络推理，求出此情况下故障发生的概率；通过模糊诊断推理对贝叶斯网络进行反向推理，在某种故障状态确定出现的情况下，根据模糊贝叶斯网络推理算法，计算模糊贝叶斯网络中故障原因的后验概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军工程大学，其通讯地址为：710100 陕西省西安市长乐东路甲子一号中国人民解决军空军工程大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。