江苏恒立液压科技有限公司汪立平获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏恒立液压科技有限公司申请的专利刚度补偿型摆线液压马达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222863530U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420949358.8，技术领域涉及：F03C2/08；该实用新型刚度补偿型摆线液压马达是由汪立平;张明;覃耀海设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本刚度补偿型摆线液压马达在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种刚度补偿型摆线液压马达，包括：从前往后依次设置的壳体、转定子组件、补偿盘以及后盖，螺栓从后往前依次贯穿后盖、补偿盘、转定子组件后与壳体连接；转定子组件包括：定子、转子以及多个空心针齿，转子位于定子内部，空心针齿位于定子和转子之间，螺栓贯穿空心针齿；其中，补偿盘上开设有多个贯通孔和引油槽，贯通孔和引油槽连通，补偿盘能够将高压油引入空心针齿内以提高空心针齿的刚度。通过结构改进，将高压油通过引油槽进入到所有的空心针齿的内孔内，可以提高空心针齿的刚度，进而提高摆线液压马达的最大可承受压力。
本实用新型刚度补偿型摆线液压马达在权利要求书中公布了：1.一种刚度补偿型摆线液压马达，其特征在于，包括：从前往后依次设置的壳体1、转定子组件2、补偿盘3以及后盖4，螺栓5从后往前依次贯穿所述后盖4、补偿盘3、转定子组件2后与所述壳体1连接；所述转定子组件2包括：定子21、转子22以及多个空心针齿23，所述转子22位于所述定子21内部，所述空心针齿23位于所述定子21和转子22之间，所述螺栓5贯穿所述空心针齿23；其中，所述补偿盘3上开设有多个贯通孔31和引油槽32，所述贯通孔31和引油槽32连通，所述补偿盘3能够将高压油引入所述空心针齿23内以提高空心针齿23的刚度。
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