中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部朱嵘嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部申请的专利一种燃气轮机转速控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118242180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410519638.X,技术领域涉及:F02C9/00;该发明授权一种燃气轮机转速控制方法是由朱嵘嘉;吴一鸣;朱鹏帅;陆俊;范政矫设计研发完成,并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种燃气轮机转速控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种燃气轮机转速控制方法,以燃油流量为输入量、燃气轮机测量转速为状态量构建燃气轮机的系统状态方程,以变增益状态观测器获取转速估计值,基于高阶改进滑模控制理论设计转速控制器,以燃气轮机设定转速作为控制目标值,并按照控制律在存在燃气轮机建模误差和外部转速采样干扰时对燃油流量进行鲁棒控制。本申请的燃机转速控制方法对燃机建模误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,对模型精度的依赖较低且控制不易发散,在存在建模误差和外部扰动的情况下,能够正确获取燃气轮机的状态并进行控制。
本发明授权一种燃气轮机转速控制方法在权利要求书中公布了:1.一种燃气轮机转速控制方法,其特征在于:包括如下操作流程:S110:以燃油流量为输入量ut、燃气轮机测量转速为状态量xt,也为输出量yt,基于燃气轮机的气动热力学模型构建得到燃气轮机的系统状态方程, 系统状态方程包括燃气轮机非线性可导传递函数fx,t;令ΔA表示构建模型过程中存在的建模误差,nt表示外部干扰;定义Dt=ΔAfx,t+nt表示建模和外部干扰的集总不确定项;S120:基于燃气轮机的系统状态方程设计变增益状态观测器用于得到状态量估计值和辅助估计变量S130:基于状态观测器的状态量估计误差定义扩展滑模面并设计滑模趋近律为: 上式中,sgn·为符号函数,k1、k2和k3均为正常数,k3s为线性校正项,用于提升系统跟踪误差收敛速度;S140:结合燃气轮机的气动热力学模型,确定基于高阶改进滑模结构的转速控制律;以燃气轮机设定转速x1t作为状态量xt的取值,并按照控制律在存在建模误差和转速传感器外部干扰的情况下对燃油流量进行控制。
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