深圳怪虫机器人有限公司吴清健获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳怪虫机器人有限公司申请的专利一种基于RTK的光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222868867U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420861670.1，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种基于RTK的光伏清洁机器人是由吴清健;陈应洪设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于RTK的光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于RTK的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端分别设置有清洁组件，通过清洁组件对光伏电站中的光伏阵列中的光伏组件进行清洁作业；光伏电站中固定安装有RTK基准站，光伏清洁机器人的机身上设置有RTK流动站；机身底部的前端设置有第一视觉传感器，用于检测机身底部所处的光伏组件并得到第一线条特征；机身前部的顶端设置有第二视觉传感器，用于检测机身前方所处的光伏组件并得到第二线条特征。本实用新型具有结构简单、操作方便且安全可靠的特点；通过RTK载波相位差分技术得到的全局定位数据与视觉检测技术得到的局部定位数据，融合得到更精准的定位数据。
本实用新型一种基于RTK的光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于RTK的光伏清洁机器人，其特征在于：所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端和后端分别设置有清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述清洁组件对光伏电站中的光伏阵列中的光伏组件进行清洁作业；所述光伏电站中固定安装有RTK基准站，所述光伏清洁机器人的机身上设置有RTK流动站；根据所述光伏电站中所述光伏组件的实际场景设置清洁区域，规划清洁作业路线并启动光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人按照指定清洁作业路线进行行驶以对光伏组件进行清洁作业；所述机身底部的前端固定设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器朝向地面，所述第一视觉传感器用于检测所述机身底部所处的光伏组件；所述机身前部的顶端固定设置有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器朝向所述机身的前方，所述第二视觉传感器用于检测所述机身前方所处的光伏组件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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