潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司徐道海获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种避障式松土除草机构及果园用除草装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222852609U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420847015.0，技术领域涉及：A01B39/18；该实用新型一种避障式松土除草机构及果园用除草装置是由徐道海;齐春文;刘大伟;赵清鑫;王玉琦;牛柯伟;刘海明;李春刚设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种避障式松土除草机构及果园用除草装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种避障式松土除草机构及果园用除草装置，所述避障式松土除草机构包括安装架、立轴、除草犁刀、驱动件和感应件，所述安装架沿前后方向设置，所述立轴竖直设置在所述安装架的后下方，且所述立轴的上端与所述安装架转动连接，所述驱动件安装在所述安装架上并与所述立轴传动连接，所述除草犁刀安装在所述立轴的下端，所述感应件设置在所述安装架上或设置在所述立轴上，其用以感应所述除草犁刀是否接近障碍物，所述驱动件用以驱动所述除草犁刀向后摆转至收纳以避让障碍物或向前摆转至复位，其结构简单，且能自行的避障，同时工作效率高。
本实用新型一种避障式松土除草机构及果园用除草装置在权利要求书中公布了：1.一种避障式松土除草机构，其特征在于，包括安装架11、立轴12、除草犁刀13、驱动件14和感应件15，所述安装架11沿前后方向设置，所述立轴12竖直设置在所述安装架11的后下方，且所述立轴12的上端与所述安装架11转动连接，所述驱动件14安装在所述安装架11上并与所述立轴12传动连接，所述除草犁刀13安装在所述立轴12的下端，所述感应件15设置在所述安装架11上或设置在所述立轴12上，其用以感应所述除草犁刀13是否接近障碍物，所述驱动件14用以驱动所述除草犁刀13向后摆转至收纳以避让障碍物或向前摆转至复位。
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