武汉联影智融医疗科技有限公司薛虎获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术机器人设置臂及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222853978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420835567.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型手术机器人设置臂及手术机器人是由薛虎;刘欢;周圆圆;叶廷;宋雨桐设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人设置臂及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请属于医疗器械技术领域，提供一种手术机器人设置臂及手术机器人，包括基座、第一圆弧滑杆、偏转杆和俯仰机构，其中，第一圆弧滑杆绕自身的圆弧中心轴线可滑动地设置于基座，第一圆弧滑杆的圆弧中心轴线形成第一轴线；偏转杆的一端可转动连接于第一圆弧滑杆的圆弧内侧，偏转杆的转动轴形成第二轴线，第二轴线垂直于第一轴线；俯仰机构连接于偏转杆的另一端，俯仰机构用于安装器械并带动器械绕第三轴线转动，第三轴线垂直于第二轴线，且第一轴线、第二轴线和第三轴线相交于不动点。本申请提供的手术机器人设置臂对器械进行姿态调节的调节范围较大、调节操作较灵活，并具有较小的体积。
本实用新型手术机器人设置臂及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人设置臂10，其特征在于，所述手术机器人设置臂10包括：基座100；第一圆弧滑杆200，所述第一圆弧滑杆200绕自身的圆弧中心轴线可滑动地设置于所述基座100，其中，所述第一圆弧滑杆200的圆弧中心轴线形成第一轴线；偏转杆300，所述偏转杆300的一端可转动连接于所述第一圆弧滑杆200的圆弧内侧，所述偏转杆300的转动轴形成第二轴线，其中，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；俯仰机构400，所述俯仰机构400连接于所述偏转杆300的另一端，所述俯仰机构400用于安装器械20并带动器械20绕第三轴线转动，所述第三轴线垂直于所述第二轴线，且所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相交于不动点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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