欣欣晨盛(上海)科技发展有限公司王熙迥获国家专利权
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龙图腾网获悉欣欣晨盛(上海)科技发展有限公司申请的专利一种含PID控制的无刷直流电机驱动系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222868805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420732154.9,技术领域涉及:H02P6/28;该实用新型一种含PID控制的无刷直流电机驱动系统是由王熙迥;顾坚;孙高凡设计研发完成,并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种含PID控制的无刷直流电机驱动系统在说明书摘要公布了:本实用新型提出一种含PID控制的无刷直流电机驱动系统,电机包括PID速度环、PID电流环和三相无刷直流电机;PID速度环包括MCU、驱动芯片和AD转换器;PID电流环包括MCU、驱动芯片和电流传感器;MCU通过SPI接口发送控制信息到驱动芯片,同时产生占空比可调的PWM信号至驱动芯片,驱动芯片通过三相桥驱动三相无刷直流电机运行;AD转换器实时检测三相无刷直流电机的反电动势实现转速,且信号反馈于MCU实现转速调节;电流传感器检测三相桥的电流信息,且信号反馈于MCU限制电机最大电流;本实用新型将速度环和电流环结合,可以实现电机在设定的安全电流内稳定运行,得益于高性能的单片机处理器,使电机响应迅速。
本实用新型一种含PID控制的无刷直流电机驱动系统在权利要求书中公布了:1.一种含PID控制的无刷直流电机驱动系统,其特征在于,包括PID速度环、PID电流环和三相无刷直流电机;所述PID速度环包括MCU、驱动芯片和速度传感器;所述PID电流环包括所述MCU、所述驱动芯片和电流传感器;所述MCU通过SPI接口发送控制信息到所述驱动芯片,同时产生占空比可调的PWM信号至所述驱动芯片,所述驱动芯片通过三相桥驱动所述三相无刷直流电机运行;所述速度传感器实时检测三相无刷直流电机的转速,且信号反馈于所述MCU;所述电流传感器检测三相桥的电流信息,且信号反馈于所述MCU。
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