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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人机和智能反射面相结合的隐蔽通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118200902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410393961.7，技术领域涉及：H04W12/02；该发明授权一种无人机和智能反射面相结合的隐蔽通信方法及系统是由廖晓闽;蔡雨轩;朱璇;张娜;吴东;李有;李凯;王雨来;韩阳设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机和智能反射面相结合的隐蔽通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机和智能反射面相结合的隐蔽通信方法及系统，所述方法包括：提取电磁环境参数；构建和训练进化神经网络，设计多目标适应度函数，利用进化算法训练得到最适应当前电磁环境的最优网络，并基于此输出最优隐蔽通信方案；根据最优隐蔽通信方案，控制无人机和智能反射面在通信区域的动作。本发明针对无人机搭载智能反射面的实际隐蔽通信场景，通过对合法用户和智能反射面通信资源进行联合优化来有效实施隐蔽通信，利用进化神经网络优势，通过染色体编码将复杂网络数字化，从而利用进化算法模拟自然界进化过程对网络进行优化，能有效解决复杂问题下的神经网络构建问题和隐蔽通信问题。

本发明授权一种无人机和智能反射面相结合的隐蔽通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机和智能反射面相结合的隐蔽通信方法，其特征在于，包括：提取电磁环境参数，作为神经网络的输入；所述电磁环境参数包括：合法用户发射端的三维位置信息、合法用户接收端的三维位置信息、预估窃听者活动范围、合法用户发射端与智能反射面之间链路的信道分布信息、智能反射面与合法用户接收端之间链路的信道分布信息以及窃听者的检测阈值；其中，智能反射面搭载在无人机上；以合法用户的隐蔽通信速率最大化和窃听者的检测错误概率最大化为优化目标，以发射功率、智能反射面无损反射以及无人机飞行高度为约束条件，设计多目标适应度函数，采用进化算法对神经网络进行优化，以获取最优神经网络以及所述最优神经网络输出的最优隐蔽通信方案；基于最优隐蔽通信方案，控制无人机和智能反射面在通信区域的动作；其中，最优隐蔽通信方案包括无人机的位置和智能反射面的反射系数矩阵；所述神经网络为三层神经网络，在对神经网络进行优化时，对神经网络的隐含层节点的数目和对应的权重参数进行优化；所述多目标适应度函数具体为： 其中，F1表征合法用户的隐蔽通信速率的适应度值，F2表征窃听者的检测错误概率的适应度值，R为隐蔽通信速率，λ为窃听者检测错误概率，Rmax为隐蔽通信速率的最大值，λmax为错误概率最大值，a、b为加权系数；采用进化算法对具有固定的输入节点和输出节点的神经网络进行优化，包括对神经网络进行染色体编码操作：一组染色体组表示了一种拓扑结构，每个染色体表示了一条网络中的连接，每个染色体有四种基因：基因序列号、连接向量、使能标记、权值参数；其中，基因序列号用于标记连接向量；连接向量用于标记输入节点和输出节点；使能标记用于标记连接的使能状态；权值参数为连接的权值参数；在对神经网络进行染色体编码后进化算法还包括：对编码生成的染色体进行变异操作、交叉操作、种群划分、执行精英策略以及进行子代遗传，以完成对神经网络的优化。

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