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龙图腾网获悉湖北三宁矿业有限公司;长沙迪迈科技股份有限公司申请的专利巷道三维模型纹理坐标确定方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118298103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410389963.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权巷道三维模型纹理坐标确定方法、装置、设备、介质和产品是由王光明;陈鑫;张兴前;肖红星;王辉设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本巷道三维模型纹理坐标确定方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巷道三维模型纹理坐标确定方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取表征巷道中心线拓扑结构的有向图；基于有向图的边，构建用于定义巷道的纹理坐标的纹理坐标系和空间区域，其中，以边的第一端点朝向第二端点的方向、第二端点朝向第一端点的方向分别定义纹理坐标系的u轴，纹理坐标系的v轴的方向垂直于u轴，边的空间区域基于边上的各中间节点的角平分面划分；针对初始的巷道三维模型，基于纹理图像的设定尺寸以及各边的纹理坐标系和空间区域，确定巷道三维模型的纹理图像的纹理坐标。可以减少纹理坐标确定的交互操作，且该方法确定的纹理坐标能够达到精细化的纹理处理效果，进而提升巷道三维模型的建模精度。

本发明授权巷道三维模型纹理坐标确定方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种巷道三维模型纹理坐标确定方法，其特征在于，包括：获取表征巷道中心线拓扑结构的有向图，其中，所述有向图基于井下巷道中心线构建，所述有向图的边对应巷道，交叉节点为巷道交汇处，中间节点为巷道转弯处，端节点为巷道入口或巷道终点；基于所述有向图的边，构建用于定义巷道的纹理坐标的纹理坐标系和空间区域，其中，以所述边的第一端点朝向第二端点的方向、所述第二端点朝向所述第一端点的方向分别定义所述纹理坐标系的u轴，所述纹理坐标系的v轴的方向垂直于所述u轴，所述边的空间区域基于所述边上的各所述中间节点的角平分面划分；针对初始的巷道三维模型，基于纹理图像的设定尺寸以及各所述边的所述纹理坐标系和所述空间区域，确定所述巷道三维模型的纹理图像的纹理坐标，其中，所述纹理坐标包括u轴上的第一坐标值和v轴上的第二坐标值，所述第一坐标值表征所述纹理图像上横向的比例关系，所述第二坐标值表征所述纹理图像上纵向的比例关系，所述第一坐标值和所述第二坐标值的取值范围均为[0.0，1.0]；所述设定尺寸包括尺寸a和尺寸b，所述尺寸a表征所述纹理图像沿横向对应的巷道长度，所述尺寸b表征所述纹理图像沿纵向对应巷道断面一半的高度的尺寸，所述基于纹理图像的设定尺寸以及各所述边的所述纹理坐标系和所述空间区域，确定所述巷道三维模型的纹理图像的纹理坐标之前，所述方法还包括：将所述边的端节点或者交叉节点处的所述第一坐标值均赋值为0.0；假定边ek的长度为dk，边ek的第一端点为Ci、第二端点为Cj，将边ek对应的巷道分为段，每段的长度定义如下： 其中，ceil表示向上取整函数；分别沿点Ci至点Cj的方向、点Cj至点Ci的方向，将边ek对应的巷道上各分段的所述第一坐标值分别按0.0、1.0的方式循环交替赋值，并向中间的段逼近，且所述巷道上中间的段的所述第一坐标值赋值如下： 相应地，边ek对应的巷道上各分段的所述第一坐标值定义如下： 其中，为边ek对应的巷道上中间的段的第一坐标值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北三宁矿业有限公司;长沙迪迈科技股份有限公司，其通讯地址为：443145 湖北省宜昌市夷陵区樟村坪镇羊角山村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。