江苏创兴智能科技有限公司董振俏获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏创兴智能科技有限公司申请的专利一种定位精准的装箱机器人夹持机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222858025U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420603776.1,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种定位精准的装箱机器人夹持机构是由董振俏设计研发完成,并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位精准的装箱机器人夹持机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种定位精准的装箱机器人夹持机构,包括壳体,所述壳体的底部设有夹持组件,所述壳体的顶部外壁固定连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的一端穿过壳体安装有第一连接板,所述壳体的底部外壁固定连接有多个固定板,固定板的底端活动连接有支撑板,支撑板的一端固定连接有凸块,凸块的一侧固定连接有第一弹簧,且第一弹簧与固定板相固定,所述凸块的一侧安装有第一拉绳,且第一拉绳另一端与第一连接板相固定。本实用新型不仅能够通过多个支撑板的配合使用,使被夹板夹持的物体得到防护,避免夹持物意外掉落到地面导致损坏,还能够通过导向架引导拉绳在工作时沿着正确的方向运行。
本实用新型一种定位精准的装箱机器人夹持机构在权利要求书中公布了:1.一种定位精准的装箱机器人夹持机构,包括壳体2,其特征在于,所述壳体2的底部设有夹持组件,所述壳体2的顶部外壁固定连接有第一电动伸缩杆1,第一电动伸缩杆1的一端穿过壳体2安装有第一连接板3,所述壳体2的底部外壁固定连接有多个固定板9,固定板9的底端活动连接有支撑板6,支撑板6的一端固定连接有凸块10,凸块10的一侧固定连接有第一弹簧4,且第一弹簧4与固定板9相固定,所述凸块10的一侧安装有第一拉绳5,且第一拉绳5另一端与第一连接板3相固定。
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