浙江钢信检测技术有限公司王光勇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江钢信检测技术有限公司申请的专利基于气象光谱的钢塔检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119206480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411218544.5,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权基于气象光谱的钢塔检测方法及系统是由王光勇;欧海刚;杨勇;费志惠;刘儒林;王涛;黄勇;朱坤设计研发完成,并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于气象光谱的钢塔检测方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于气象光谱的钢塔检测方法及系统,通过三维数据模型库建立钢塔塔型库,每一种钢塔塔型均具有至少一个探查特征区,特征库中每一种钢塔塔型与至少一个探查特征区形成映射关系。无人机携带多光谱相机对钢塔获取图像,重点获取探查特征区,所以制定无人机飞行航线时,本申请根据特征库中与该种钢塔塔型形成映射关系的多个探查特征区的分布制定飞行航线,这有利于热涡设备激发钢塔产生电热,通过钢塔自身的电热产生的气象光谱获取钢塔内部受力损伤的情况。更具体的,无人机基于航线飞行,省时省力且获取信息的饱满度高。光谱图能够高效的反馈钢塔内部的损伤信息。基于光谱图的热神经网络,能高效快速的判断钢塔部件是否出现损伤。
本发明授权基于气象光谱的钢塔检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于气象光谱的钢塔检测方法,其特征在于,包括:对每一种钢塔塔型的钢塔图像提取探查特征区,并将每一个探查特征区纳入特征库,在特征库中将每一种钢塔塔型与至少一个探查特征区形成映射关系;开启热涡设备,以使待探查的钢塔产生电热,基于电热生成气象光谱;接收待探查的钢塔的钢塔塔型,根据特征库中与该种钢塔塔型形成映射关系的多个探查特征区的分布状况,制定无人机飞行航线;无人机在飞行时的轨迹以钢塔的中心轴,螺旋上升或螺旋下降,其中圆柱螺旋线的公式为: 式中:X、Y、Z分别为无人机的三维空间坐标,a为螺旋线在XOY面的投影半径,b为螺旋线的螺距,θ为无人机绕螺旋线的中心轴的旋转角度,且θ单位为弧度,左旋螺旋线取正号,右旋螺旋线取负号;调整热涡设备的功率,基于无人机飞行航线,控制无人机执行多次航行任务,对待探查的钢塔进行拍摄,以获得待探查的钢塔的多组气象光谱;每一组气象光谱对应热涡设备的一个功率;根据与待探查的钢塔对应的探查特征区,将每一张气象光谱进行分割,以形成每一张气象光谱的初始运算图;一张气象光谱对应有至少一张初始运算图;建立并训练热神经网络,生成训练后的热神经网络;选择一张初始运算图;将该张初始运算图纳入训练后的热神经网络,启动训练后的热神经网络,根据训练后的热神经网络的运算结果,判断与该张初始运算图对应的钢塔实体是否合格;所述钢塔实体包括待探查的钢塔的钢构件、连接件和防腐涂层中的一种或多种;若与该张初始运算图对应的钢塔实体不合格,则反馈与该张初始运算图对应的钢塔实体不合格的信息,并返回该张初始运算图,直至所有初始运算图均被选择完毕。
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