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龙图腾网获悉陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利一种气动助力机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858007U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420603970.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种气动助力机械臂是由岳文兵;杨小鹏;郑洁;杨高望;邓振华设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动助力机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种气动助力机械臂，包括底座；底座上固定有机械臂下立柱，机械臂下立柱上安装有机械臂上立柱，机械臂上立柱与机械臂下立柱进行相对旋转；连接部位安装有第一气动膜片式制动器；平衡气缸平行设置在机械臂上立柱的外侧，平衡气缸的输出端与四连杆机构进行铰接；四连杆机构与机械臂立柱的顶部进行铰接，四连杆机构端部设置有回转关节，回转关节与横臂组件进行相对旋转；回转关节与横臂组件的连接部位安装有第二气动膜片式制动器；横臂组件与末端夹具组件进行相对旋转；横臂组件与末端夹具组件的连接部位安装有第三气动膜片式制动器，第三气动膜片式制动器；末端夹具组件上安装有三爪，三爪用于夹持工件。

本实用新型一种气动助力机械臂在权利要求书中公布了：1.一种气动助力机械臂，其特征在于，包括平衡气缸（5）、四连杆机构（6）和底座（18）；所述底座（18）上固定有机械臂下立柱（1），所述机械臂下立柱（1）上安装有机械臂上立柱（3），所述机械臂上立柱（3）与机械臂下立柱（1）进行相对旋转；所述机械臂下立柱（1）和机械臂上立柱（3）的连接部位安装有第一气动膜片式制动器（2），用于限制机械臂下立柱（1）跟机械臂上立柱（3）的相对旋转；所述平衡气缸（5）平行设置在机械臂上立柱（3）的外侧，所述平衡气缸（5）的输出端与四连杆机构（6）进行铰接；所述四连杆机构（6）与机械臂上立柱（3）的顶部进行铰接，所述四连杆机构（6）端部设置有回转关节（7），所述回转关节（7）与横臂组件（9）进行相对旋转；所述回转关节（7）与横臂组件（9）的连接部位安装有第二气动膜片式制动器（8），用于限制回转关节（7）与横臂组件（9）的相对旋转；所述横臂组件（9）与末端夹具组件（15）进行相对旋转；所述横臂组件（9）与末端夹具组件（15）的连接部位安装有第三气动膜片制动器（10），所述第三气动膜片制动器（10）用于限制横臂组件（9）与末端夹具组件（15）的相对旋转；所述末端夹具组件（15）上安装有三爪（16），三爪（16）用于夹持工件（17）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，其通讯地址为：710119 陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。