南京英尼格玛工业自动化技术有限公司董宇获国家专利权
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龙图腾网获悉南京英尼格玛工业自动化技术有限公司申请的专利一种摆动一体式焊枪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222856955U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420597959.7，技术领域涉及：B23K9/12；该实用新型一种摆动一体式焊枪是由董宇设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆动一体式焊枪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摆动一体式焊枪，属于焊接技术领域。六轴机构一端固定有过渡体；过渡体连接有快换头。快换头包括对接在过渡体端部的固定体，和用于将固定体压紧在过渡体上的旋转体；固定体上固定焊针，旋转体与过渡体可拆卸连接。本实用新型借助多自由度运动机构模仿手工摆动技巧，配合运动执行机构，可通过全自动方式实现摇摆打底焊接，可实现高效、稳定、可靠的打底焊效果；将焊枪的钨针、瓦嘴等易耗品设计为快换模块，支持自动更换，确保全自动焊接的工作节拍不受更换易损件影响，确保焊枪始终处于高效焊接的状态。
本实用新型一种摆动一体式焊枪在权利要求书中公布了：1.一种摆动一体式焊枪，其特征在于：包括六轴机构（2），六轴机构（2）一端固定有过渡体（3）；所述过渡体（3）连接有快换头（4），快换头（4）上固定有焊针（5）；所述快换头（4）包括对接在过渡体（3）端部的固定体（402），和用于将固定体（402）压紧在过渡体（3）上的旋转体（401）；所述固定体（402）上固定所述焊针（5），所述旋转体（401）与过渡体（3）可拆卸连接；所述六轴机构（2）包括六个伸缩电缸，六个所述伸缩电缸分别铰接在法兰座（1）与过渡体（3）之间。
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