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南京英尼格玛工业自动化技术有限公司程远获国家专利权

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龙图腾网获悉南京英尼格玛工业自动化技术有限公司申请的专利一种多自由度摆动一体焊枪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222857099U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420596999.X,技术领域涉及:B23K37/02;该实用新型一种多自由度摆动一体焊枪是由程远;袁玉荣设计研发完成,并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种多自由度摆动一体焊枪在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种多自由度摆动一体焊枪,属于焊接技术领域。包括分置的焊枪头和焊枪主体,焊枪头和焊枪本体之间连接有六自由度平台。六自由度平台包括顶板和底板,顶板和底板之间铰接有多个伸缩杆;焊枪头固定在顶板上,所述焊枪主体与底板固定连接。多个伸缩杆连接至控制器,控制器用于控制每一个伸缩杆做伸缩运动。本实用新型通过控制器独立的控制每一个伸缩杆做伸缩运动,进而来调节六个伸缩杆的合成运动轨迹,最终实现焊枪头可以做多种复杂的摆动运动,确保焊枪头摆动运动能够适应不同材质、用途、焊接间隙的焊接需求。

本实用新型一种多自由度摆动一体焊枪在权利要求书中公布了:1.一种多自由度摆动一体焊枪,其特征在于:包括分置的焊枪头(1)和焊枪主体(3),焊枪头(1)和焊枪主体(3)之间连接有六自由度平台(2);所述六自由度平台(2)包括顶板(201)和底板(203),顶板(201)和底板(203)之间铰接有多个伸缩杆(202);所述伸缩杆(202)为伺服电机;所述伸缩杆(202)共设置有六个,六个伸缩杆(202)围绕顶板(201)和底板(203)的轴心分布;多个所述伸缩杆(202)连接至控制器,控制器用于控制每一个伸缩杆(202)做伸缩运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京英尼格玛工业自动化技术有限公司,其通讯地址为:211153 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军路681号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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