深圳市壹洁智能科技有限公司丁利国获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市壹洁智能科技有限公司申请的专利一种具有探测距离功能的水池清洁机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222862222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420562360.X,技术领域涉及:E02B15/10;该实用新型一种具有探测距离功能的水池清洁机器人是由丁利国;廖文武;高明设计研发完成,并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有探测距离功能的水池清洁机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及水面清洁技术领域,具体是一种具有探测距离功能的水池清洁机器人,包括本体、探测模块、清洁模块、驱动模块和控制单元,本体设有收纳安装腔,清洁模块包括收纳容器和清洁装置,驱动模块至少设置两组且位于本体的两侧,探测模块包括多个探测器,探测器朝向水池清洁机器人的前进方向设置。本实用新型在本体设有用于探测障碍物的探测模块和用于控制水池清洁机器人运动轨迹的驱动模块,多个探测器持续探测本体与周围的距离,当探测器探测到靠近水域边缘时可以通过控制单元控制驱动模块加速或者反转以使得水池清洁机器人转向或者后退以驶离水域边缘,从而保障水池清洁机器人的正常运行和清理作业,提高清理效率,降低故障风险。
本实用新型一种具有探测距离功能的水池清洁机器人在权利要求书中公布了:1.一种具有探测距离功能的水池清洁机器人,其特征在于:包括本体(1)以及分别安装在所述本体(1)上的探测模块(2)、清洁模块(5)、用于驱动前进和后退的驱动模块(6)和用于处理水池清洁机器人运动逻辑的控制单元,所述本体(1)设有用于容置所述清洁模块(5)的收纳安装腔(11),所述清洁模块(5)包括用于容置垃圾的收纳容器(51)和便于收集垃圾的清洁装置(52),所述驱动模块(6)至少设置两组且位于所述本体(1)的两侧;所述探测模块(2)包括多个设置在所述本体(1)外侧用于探测距离的探测器(21),所述探测器(21)朝向水池清洁机器人的前进方向设置。
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