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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于对齐实例知识蒸馏的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118230037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410306042.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于对齐实例知识蒸馏的目标检测方法是由张新;王赫;殷昱煜;梁婷婷;王洪波设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于对齐实例知识蒸馏的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于对齐实例知识蒸馏的目标检测方法，该方法首先将真实框BGT、教师模型的检测头中分类头与回归头预测的分类分数C与边界框B输入对齐实例弹性选择模块中，获得对齐实例AIs。其次将对齐实例AIs、教师特征图T与学生特征图S输入基于对齐实例遮掩生成的特征蒸馏模块；将对齐实例AIs、教师特征图T与学生特征图S输入基于对齐实例的关系蒸馏模块；将对齐实例AIs输入基于对齐实例的响应蒸馏模块。最后构建总体蒸馏损失函数训练学生模型，并输出目标检测结果。本发明充分提取对齐实例中蕴含的特征，关系及响应三类知识并转移到学生模型中，提高学生模型预测的准确性。

本发明授权基于对齐实例知识蒸馏的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于对齐实例知识蒸馏的目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.将真实框BGT、教师模型的检测头中分类头与回归头预测的分类分数C与边界框B输入对齐实例弹性选择模块中，获得对齐实例AIs；具体过程如下：首先基于分类分数C计算分类置信度Gc，根据Gc的平均值与标准差求出阈值τc，筛选出Gc大于τc的实例Sc；其次将B与BGT的交并比IoU作为回归置信度，计算IoU与Gc差值的绝对值作为错位程度Gm；最后根据Gm的平均值与标准差求出阈值τm，筛选出Gm大于0且小于τm的对齐实例AIs；所述阈值τc的计算过程如下：X＝SigmoidCGc＝maxXτc＝meanGc+2×stdGc其中X表示经过Sigmoid处理后的分类分数概率分布，max·代表最大值函数，mean·代表平均值函数，std·代表标准差函数；所述阈值τm的计算为：IoU＝bbox_overlapsB,BGTGm＝absGc-IoUτm＝meanGm-2×stdGm其中abs·代表绝对值函数，bbox_overlaps·,·代表计算预测框B与真实框BGT的IoU函数；所述实例Sc与对齐实例AIs的计算公式为： 步骤2.将对齐实例AIs、教师特征图T与学生特征图S输入基于对齐实例遮掩生成的特征蒸馏模块，增强学生特征图S中AIs位置的特征表征能力；步骤3.将对齐实例AIs、教师特征图T与学生特征图S输入基于对齐实例的关系蒸馏模块，将AIs之间的特征相关性信息传递到学生模型；步骤4.将对齐实例AIs输入基于对齐实例的响应蒸馏模块，将对应的分类以及回归的推理信息转移到学生模型；步骤5.构建总体蒸馏损失函数，通过总体蒸馏损失函数训练学生模型，并输出目标检测结果。

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