北京小米机器人技术有限公司龙莹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米机器人技术有限公司申请的专利装配治具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222857805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420526863.1,技术领域涉及:B25B11/02;该实用新型装配治具是由龙莹设计研发完成,并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本装配治具在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种装配治具,装配治具用于与具有多个夹持部的机械手配合,多个所述夹持部用于夹取待装配件,所述装配治具包括承载件和限位件,所述承载件设有承载部,所述承载部用于放置所述待装配件,所述限位件设有配合孔,所述承载部装配于所述配合孔内,且所述配合孔周侧的限位件部分用于在所述机械手夹取所述待装配件时与各个所述夹持部的端部止抵以使多个所述夹持部夹取所述待装配件的夹取深度一致。本实用新型的装配治具提升了对车标等的装配的良品率和装配精度,避免了由于装配误差大而容易造成物料等浪费的情况,降低了装配的成本。
本实用新型装配治具在权利要求书中公布了:1.一种装配治具,其特征在于,用于与具有多个夹持部的机械手配合,多个所述夹持部用于夹取待装配件,所述装配治具包括:承载件,所述承载件设有承载部,所述承载部用于放置所述待装配件;限位件,所述限位件设有配合孔,所述承载部装配于所述配合孔内,且所述配合孔周侧的限位件部分用于在所述机械手夹取所述待装配件时与各个所述夹持部的端部止抵以使多个所述夹持部夹取所述待装配件的夹取深度一致。
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