杜一凡获国家专利权
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龙图腾网获悉杜一凡申请的专利一种双爪式吸盘机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222858024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420409655.3,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种双爪式吸盘机械手是由杜一凡;田绪东设计研发完成,并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双爪式吸盘机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种双爪式吸盘机械手,属于双爪式吸盘机械手领域。一种双爪式吸盘机械手,包括工作台以及设置在工作台表面的支撑板,还包括:固定板,固定连接在所述支撑板上,所述固定板的内部开设有安装腔;推板,滑动连接在所述固定板的安装腔内;连接板,铰接在所述推板的顶端;夹爪,铰接在所述连接板的顶端。该双爪式吸盘机械手,通过推板推动,带动连接板转动,使夹爪和吸盘转动对工件夹紧,第一齿条抵触到工件后退,使第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿条滑动,抵触到正在转动的第二齿轮并卡住,使第二齿轮停止转动,从而使推板不能继续推动,从而有助于对工件夹紧固定的同时可以保护工件不受损伤和变形。
本实用新型一种双爪式吸盘机械手在权利要求书中公布了:1.一种双爪式吸盘机械手,包括工作台1以及设置在工作台1表面的支撑板2,其特征在于,还包括:固定板3,固定连接在所述支撑板2上,所述固定板3的内部开设有安装腔;推板4,滑动连接在所述固定板3的安装腔内;连接板5,铰接在所述推板4的顶端;夹爪6,铰接在所述连接板5的顶端;吸盘7,固定连接在所述夹爪6上;电动推杆8,固定连接在所述推板4底部。
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