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龙图腾网恭喜重庆大学溧阳智慧城市研究院申请的专利结合红外成像的3D打印混凝土温度与固化状态监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117885178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410209872.2，技术领域涉及：B28B1/00；该发明授权结合红外成像的3D打印混凝土温度与固化状态监测系统是由孙浚博;汪建群;黄博;葛雨甜;徐慧;廖亚玲;张杰;谢雨君设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合红外成像的3D打印混凝土温度与固化状态监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑自动化技术领域，具体涉及结合红外成像的3D打印混凝土温度与固化状态监测系统，包括混凝土输送模块、红外成像模块、打印路径规划模块、数据分析模块、动态打印调整模块以及状态反馈调节模块；其中，混凝土输送模块：用于根据打印参数调控混凝土的流量和压力；红外成像模块：用于实时监测混凝土层的温度分布；打印路径规划模块：动态调整打印路径；数据分析模块：预测最佳打印策略；动态打印调整模块：调整打印头速度和混凝土流量。本发明，通过实时监测混凝土的温度分布并动态调整打印参数，显著提升了打印精度和结构完整性，同时优化了材料使用并减少浪费，进而增强了打印过程的适应性。

本发明授权结合红外成像的3D打印混凝土温度与固化状态监测系统在权利要求书中公布了：1.结合红外成像的3D打印混凝土温度与固化状态监测系统，其特征在于，包括混凝土输送模块、红外成像模块、打印路径规划模块、数据分析模块、动态打印调整模块以及状态反馈调节模块；其中，混凝土输送模块：用于根据打印参数调控混凝土的流量和压力；红外成像模块：用于实时监测混凝土层的温度分布，并生成高分辨率的热成像图；打印路径规划模块：利用预先设定的打印图案和红外成像模块的数据，动态调整打印路径，以适应材料固化速率和温度变化，所述打印路径规划模块包括路径规划处理器、温度场分析单元、固化速率预测模型、动态路径调整单元以及路径输出接口；其中，路径规划处理器：用于接收预先设定的3D打印图案和由红外成像模块提供的实时热成像图数据；温度场分析单元：用于将热成像图转化为温度场分布图，具体计算公式为：Tx，y＝fIx，y，其中，T代表温度场，I代表热成像图的像素强度，x，y为图像坐标；固化速率预测模型：根据温度场分布图和混凝土材料属性来预测固化速率，具体预测公式为：RT＝gT，P，其中，R表示固化速率，T为温度，P为材料属性；动态路径调整单元：结合固化速率预测模型和预先设定的3D打印图案，动态生成调整后的打印路径，以适应实时的固化速率和温度变化；路径输出接口：用于将调整后的打印路径传输至动态打印调整模块；所述动态生成调整后的打印路径的具体步骤包括：S1：接收固化速率预测模型输出的固化速率RT和温度场分布图Tx，y；S2：应用路径优化公式：Poptx，y＝hTx，y，RT，C，其中Popt表示优化后的打印路径，C表示打印配置参数集合；S3：基于混凝土材料特性和机械臂运动学的路径平滑化函数SPopt，以生成符合机械臂运动特性的平滑路径；S4：采用实时调整策略Art，根据打印头的实时位置和预定的路径，动态调整打印路径，以响应瞬时的固化速率变化，策略公式为：Padjt＝ArtPopt,Pcurrent,ΔT，其中，Padj为调整后的实时路径，Pcurrent为打印头的当前位置，ΔT为自上一路径点以来的时间变化；S5：动态调整的路径再次通过路径输出接口传输至动态打印调整模块；数据分析模块：基于混凝土输送模块和打印路径规划模块的数据，分析固化过程，并预测最佳打印策略；动态打印调整模块：根据数据分析模块预测的数据，实时调整打印头速度和混凝土流量，以优化打印效果和固化速度；状态反馈调节模块：通过传感器阵列监测混凝土固化状态，并将混凝土固化状态信息反馈至数据分析模块进行分析，以实现闭环控制。

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