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龙图腾网恭喜三一海洋重工有限公司申请的专利自动放箱方法、装置、电子设备及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117945272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311874004.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权自动放箱方法、装置、电子设备及工程机械是由朱林贵;段盼盼;周恒设计研发完成，并于2023-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动放箱方法、装置、电子设备及工程机械在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动放箱方法、装置、电子设备及工程机械，通过设置于吊具上的摄像头，获取目标箱角的位置与对应的目标部件的位置，并基于获取到的位置调整吊具至目标集装箱在空闲区域所在平面上的投影位于空闲区域内，通过设置于集卡一侧的摄像头，获取目标集装箱部件的位置以及目标集卡部件的位置。由于目标集装箱部件与目标集卡部件在吊具放箱后接触或重合，目标集装箱部件的位置以及目标集卡部件的位置，可以较为准确地反映出集装箱与集卡车板之间的位置关系，因此，基于该目标集装箱部件的位置以及目标集卡的位置，控制吊具放箱至空闲区域，可以实现在合适位置放箱的效果，提高放箱的可靠性和成功率，有效保证放箱成功。

本发明授权自动放箱方法、装置、电子设备及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种自动放箱方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置于吊具上的摄像头，获取目标箱角的位置以及目标部件的位置，所述目标箱角为所述吊具抓取的目标集装箱的箱角，所述目标部件为集卡的车板的空闲区域上的部件或所述目标集装箱的相邻集装箱的箱角，所述目标箱角与所述目标部件具有对应关系；基于所述目标箱角的位置与对应的所述目标部件的位置，调整所述吊具，直至所述目标集装箱在所述空闲区域所在平面上的投影位于所述空闲区域内；通过设置于所述集卡一侧的摄像头，获取目标集装箱部件的位置以及目标集卡部件的位置，所述目标集装箱部件与所述目标集卡部件在所述吊具放箱后接触或重合，所述目标集装箱部件为所述目标集装箱上相对于所述目标集装箱位置不变的部件，所述目标集卡部件为所述集卡上相对于所述集卡位置不变的部件；基于所述目标集装箱部件的位置以及所述目标集卡部件的位置，控制所述吊具放箱至所述空闲区域；在所述通过设置于吊具上的摄像头，获取目标箱角的位置以及目标部件的位置之前，所述方法还包括：若所述车板未装载集装箱，且车板容量为一个所述目标集装箱，则将所述车板的边角确定为所述目标部件，所述车板容量为所述车板能够装载集装箱的数量；若所述车板未装载集装箱，且所述车板容量为两个所述目标集装箱，则将所述车板的近车头或车尾侧的边角与所述车板的锁头，确定为所述目标部件；若所述车板已装载一个所述相邻集装箱，且所述车板容量为两个所述目标集装箱，则将所述车板的近车头或车尾侧的边角、所述相邻集装箱中与所述目标集装箱相邻的箱角，确定为所述目标部件。

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