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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利底盘域控制器的控制方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117864162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311831468.0，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权底盘域控制器的控制方法、系统是由舒强;潘光亮;张立新;彭玉钢;徐国栋;李昌健;张焱蒙设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本底盘域控制器的控制方法、系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种底盘域控制器的控制方法、系统。遍历底盘域控制器，并关联卫星定位模块和惯性测量单元模块；基于卫星定位模块形成第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独立；基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四区域，第四区域、第四区域相独立；根据第一区域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协助，并作用于主处理器系统和协处理器系统，从而根据卫星定位模块和惯性测量单元模块共同作用于主处理器系统和协处理器系统，并充分利用了第一区域、第二区域、第三区域、第四区域中的相互协助，实现底盘域控制器的控制方法的功能冗余，保证底盘域控制器的可靠性。

本发明授权底盘域控制器的控制方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种底盘域控制器的控制方法，其特征在于，应用于底盘域控制器，该底盘域控制器集成有卫星定位模块和惯性测量单元模块；所述底盘域控制器的控制方法包括：遍历底盘域控制器，并关联卫星定位模块和惯性测量单元模块；基于卫星定位模块形成第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独立；基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四区域，第三区域、第四区域相独立；根据第一区域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协助，并作用于主处理器系统和协处理器系统；主处理器系统和协处理器系统通过4路CAN总线两两相连接，主处理器系统和协处理器系统进行锁步计算，互为校验，提高计算可靠性及冗余控制可靠性；定位自监控系统，自监控系统处于主处理器系统和协处理器系统之间，并分别连接到主处理器系统和协处理器系统的外部硬件不可屏蔽中断脚、复位脚、报警和监测错误状态引脚；自监控系统采集IO心跳信号、IO状态转换信号、各节点电源电压采样信号对主处理器系统和协处理器系统进行监控，以获取主处理器系统和协处理器系统的状态信号。

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