买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜常州星宇车灯股份有限公司申请的专利基于特征匹配的目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311132413.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于特征匹配的目标识别方法是由郭子明设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征匹配的目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征匹配的目标识别方法，包括以下步骤：第1步骤、获取激光雷达采集的点云数据，得到各激光测量点的二维位置坐标与反射强度；第2步骤、采用基于自适应距离阈值的聚类算法对激光雷达点云进行处理，获得代表不同目标的点云簇；第3步骤、对各点云簇进行线段拟合，并基于拟合的线段提取相应目标特征；第4步骤、采集大量实验数据，通过上述聚类与特征提取方法获得目标特征，并人为标注出目标类型，进而得到不同类型目标对应的参考特征；第5步骤、将待识别目标的多个特征与各类型目标的参考特征进行匹配，完成目标类型识别。该基于特征匹配的目标识别方法，减少计算资源的使用，提高识别准确性。

本发明授权基于特征匹配的目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征匹配的目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：第1步骤、获取激光雷达采集的点云数据，得到各激光测量点的二维位置坐标与反射强度；第2步骤、采用基于自适应距离阈值的聚类算法对激光雷达点云进行处理，获得代表不同目标的点云簇；具体包括以下步骤：第201步骤、根据相邻两测量点与坐标原点之间的角度关系，判断该两点是否位于与激光脉冲相对平行的目标表面上；第202步骤、当认为两点位于与激光脉冲相对平行的目标表面上时，则计算一个较大的自适应距离阈值；当认为两点位于与激光脉冲相对垂直的目标表面上时，则计算一个较小的自适应距离阈值；第203步骤、利用坐标计算两点之间的欧式距离，当欧式距离大于所述自适应距离阈值时，则认为两点不属于同一目标；否则将两点划分为同一目标；第3步骤、对各点云簇进行线段拟合，并基于拟合的线段提取相应目标特征；第4步骤、采集大量实验数据，通过上述聚类与特征提取方法获得目标特征，并人为标注出目标类型，进而得到不同类型目标对应的参考特征；所述不同类型目标对应的参考特征包括：车辆目标参考特征，线段条数1或2，每条线段的长度区间，点云簇到对应线段间距离标准差的正态分布参数，点云簇反射强度标准差的正态分布参数；骑行者目标参考特征，线段条数1或2，每条线段的长度区间，点云簇到对应线段间距离标准差的正态分布参数，点云簇反射强度标准差的正态分布参数；行人目标参考特征，线段条数1，线段的长度区间，点云簇到对应线段间距离标准差的正态分布参数，点云簇反射强度标准差的正态分布参数；第5步骤、将待识别目标的多个特征与各类型目标的参考特征进行匹配，完成目标类型识别；具体步骤是：提取待识别目标的多个特征，判断该目标线段条数是否满足某一类型的线段条数要求，线段长度是否在参考区间内，利用各类型的点云簇到对应线段间距离标准差的正态分布计算该目标此特征的概率密度，利用点云簇反射强度标准差的正态分布计算该目标此特征的概率密度；目标识别分为以下两种情况：第1种情况、当待识别目标与某类型目标参考特征匹配时，即线段条数要求一致，线段长度均在参考区间内，且计算的2个概率密度均大于设定阈值，且与其他类型参考特征不匹配，则将该待识别目标归类为此类型；第2种情况、当待识别目标与两个类型的目标参考特征均匹配时，则选择点云簇到对应线段间距离标准差的概率密度较大的目标类型作为目标识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州星宇车灯股份有限公司，其通讯地址为：213022 江苏省常州市新北区汉江路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。