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龙图腾网恭喜北京机械工业自动化研究所有限公司申请的专利一种凸轮轴与皮带轮自动装配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310652812.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种凸轮轴与皮带轮自动装配装置及方法是由陈伟才;张希;段明皞;郑伟;程金;时鑫;张文杰;周祺;李新设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凸轮轴与皮带轮自动装配装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械装配领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法，包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构；在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸，传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器，发动机承托机构包括：下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘，在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块，在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升，能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。

本发明授权一种凸轮轴与皮带轮自动装配装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种凸轮轴与皮带轮自动装配装置，其特征在于：包括沿输送轨道（2）移动的多个发动机承托机构（3）和用来调整发动机（8）高度的举升定位机构（4）；在举升定位机构（4）上方的机架（1）上安装有传感器升降气缸（10），传感器升降气缸（10）的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器（11），所述发动机承托机构（3）包括：下托盘（31）和转动安装在所述下托盘（31）上的上托盘（32），在所述上托盘（32）的侧面分别阵列设置有四个RFID码块（39），在所述下托盘（31）旁边的机架（1）上安装有用来读取RFID码块（39）位置信息的RFID读写头（7）；还包括凸轮轴正位机构（5）和与所述凸轮轴正位机构（5）相对设置的用来拧紧凸轮轴与皮带轮的皮带轮拧紧机构（6），所述皮带轮拧紧机构（6）通过丝杠螺母直线机构左右滑动安装在机架（1）上，皮带轮拧紧机构（6）包括第二伺服电机（61）、同轴连接在所述第二伺服电机（61）上的主动齿轮（62）、与所述主动齿轮（62）啮合的从动齿轮（63）、同轴连接在所述从动齿轮（63）上的第二套筒（64）、通过花键滑动连接在所述第二套筒（64）内的第二伸缩花键（65）以及设置在所述第二伸缩花键（65）末端的皮带轮卡接头（610），皮带轮卡接头（610）与皮带轮端面孔上的卡接点（141）卡接；第二伸缩花键（65）和第二套筒（64）之间具有弹簧（66），第二伸缩花键（65）弹性连接在第二套筒（64）的前端；所述第二套筒（64）上固定连接有导向螺栓（67），所述第二伸缩花键（65）上对应设置有导向长孔（651），所述导向螺栓（67）滑动安装在所述导向长孔（651）中；所述皮带轮拧紧机构（6）还包括安装在机架（1）上的第三伺服电机（68）和与所述第三伺服电机（68）的输出轴同轴连接的螺栓拧紧轴（69），所述螺栓拧紧轴（69）依次穿过中空的从动齿轮（63）、中空的第二伸缩花键（65）和中空的皮带轮卡接头（610）内部，螺栓拧紧轴（69）用来与皮带轮拧紧螺栓卡接。

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