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龙图腾网恭喜浙江万丰精密制造有限公司申请的专利一种整体式副车架五轴自动化夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493458.4，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种整体式副车架五轴自动化夹具是由郭进;刘金永;徐江;王金伟;马晓伟;潘凯军;潘亨;张柳清设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整体式副车架五轴自动化夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种整体式副车架五轴自动化夹具，包括夹具主架体，所述夹具主架体的顶板的左右两侧的前部和后部均成型有延伸部，延伸部的顶面均固定有支撑块，支撑块的顶面均固定有油压转角缸，至少一个油压转角缸的一侧的支撑块的顶面固定有产品检测块；它可以时刻了解副车架的装夹状态，使得机器人可以正常抓取放置或加工，而且，其具有的伸缩式定位销装置可以自动将副车架定位，也可以缩回后，方便机器人抓取，不会与副车架卡置，保证正常使用。

本发明授权一种整体式副车架五轴自动化夹具在权利要求书中公布了：1.一种整体式副车架五轴自动化夹具，包括夹具主架体（10），其特征在于：所述夹具主架体（10）的顶板的左右两侧的前部和后部均成型有延伸部（11），延伸部（11）的顶面均固定有支撑块（12），支撑块（12）的顶面均固定有油压转角缸（13），至少一个油压转角缸（13）的一侧的支撑块（12）的顶面固定有产品检测块（14）；所述夹具主架体（10）上或支撑块（12）中安装有喷气管（15），喷气管（15）的顶端成型或固定有吹气头（151），吹气头（151）对着产品检测块（14）的顶端一侧，待加工的整体式副车架（100）的左右两侧的前部和后部均成型有车架延伸部（101），其中一个车架延伸部（101）的底面成型有夹持平面（102），夹持平面（102）压靠在对应的产品检测块（14）的顶面并覆盖产品检测块（14）的中部检测通孔，对应的油压转角缸（13）的夹持块压靠在对应的车架延伸部（101）的顶面上成型的上水平夹持面（103）；所述夹具主架体（10）的顶板的前部和后部的中部顶面均固定有侧辅助压紧油缸（16），侧辅助压紧油缸（16）的推杆的顶端安装有侧压紧块（161），侧辅助压紧油缸（16）的推杆的顶端一侧固定有侧检测杆体（162），侧检测杆体（162）处于对应的侧辅助压紧油缸（16）的上部侧壁固定的侧产品检测块（17）的顶面正上方，侧产品检测块（17）的中部通孔对着侧检测杆体（162）的底面，所述侧辅助压紧油缸（16）的内侧处的夹具主架体（10）的顶板的顶面上固定有侧辅助支撑缸（20），侧辅助支撑缸（20）的顶部支撑端对着对应的侧压紧块（161）的端部底面，待加工的整体式副车架（100）的前部梁和后部梁的下部梁体夹持在对应的侧压紧块（161）的端部与侧辅助支撑缸（20）的顶部支撑端之间。

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