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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种巡航系统对弯道内车辆的处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481259.1，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种巡航系统对弯道内车辆的处理方法及系统是由孙绍铮;刘继峰;付斌;李婉婷设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡航系统对弯道内车辆的处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种巡航系统对弯道内车辆的处理方法及系统，对弯道内的车道线是否清晰进行识别；在不清晰时获取自车辆行驶数据以得到自车辆预行驶轨迹，然后根据弯道内目标车辆的数量和分布位置进行聚类处理将自车辆预行驶轨迹与目标车辆经过聚类处理的所在区域的重叠情况根据第二设定规则进行分析，并判定自车辆是否执行制动，从而对目标车辆分布的不同情况进行区分，避免高感知能力的雷达和摄像头在开启自适应巡航系统且路面没有车道线时，会对预期行进路线内的目标车辆都执行制动，产生大量误制动的问题。

本发明授权一种巡航系统对弯道内车辆的处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种巡航系统对弯道内车辆的处理方法，其特征在于，其包括：对弯道内的车道线进行识别；若车道线清晰，则对自车道内是否存在目标车辆进行识别，并根据识别结果进行以下操作：当自车道内存在目标车辆时，根据第一设定规则判定自车辆是否制动；当自车道不存在目标车辆时，自车辆不进行制动；若车道线不清晰或没有车道线，则获取自车辆行驶数据和弯道内目标车辆的位置数据和数量；然后基于自车辆行驶数据计算出自车辆预行驶轨迹；基于弯道内目标车辆的位置数据和数量，以及自车辆预行驶轨迹，并按照第二设定规则判定自车辆是否制动；当所述弯道内目标车辆的数量为一个时；基于弯道内目标车辆的位置数据和数量，以及自车辆预行驶轨迹，并按照第二设定规则判定是否制动，包括以下步骤：在自车辆预行驶轨迹位于车道宽度方向上的两侧分别设置一个与自车辆预行驶轨迹相同的边界线，以形成碰撞安全区域；边界线与自车辆预行驶轨迹之间设有第一设计距离；若弯道内目标车辆的所在区域与所述碰撞安全区域有重合部分，且自车辆与重合位置之间的距离小于第二设计距离时，则自车辆进行制动；否则，自车辆不制动；当所述弯道内目标车辆的数量为多个时；基于弯道内目标车辆的位置数据和数量，以及自车辆预行驶轨迹，并按照第二设定规则判定是否制动，包括以下步骤：在自车辆预行驶轨迹位于车道宽度方向上的两侧分别设置一个与自车辆预行驶轨迹相同的边界线，以形成碰撞安全区域；边界线与自车辆预行驶轨迹之间设有第一设计距离；根据聚类条件判断多个目标车辆是否可进行聚类处理；若是，则进行聚类处理，得到检测区域；然后基于检测区域、碰撞安全区域得到分析数据；对分析数据进行分析，然后根据结果自车辆进行制动；若不是，则在识别到目标车辆与自车辆之间的距离小于第二设计距离时，自车辆进行制动。

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