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龙图腾网恭喜北京科技大学申请的专利基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310457009.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质是由迟健男;何标涛设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取固定的相机、固定的光源以及可移动的平面镜，其中，平面镜设置有不少于三个不共线的靶标；确定相机的相机视野，依据相机视野调整平面镜以使光源的光源虚像呈现在平面镜上，其中，相机位于光源和平面镜中间，且调整后的平面镜在相机视野内；通过相机拍摄平面镜得到检测图像，在检测图像中获取与靶标对应的定位影像以及与光源虚像对应的定位影像；根据在检测图像上获取到的所有定位影像的位置信息计算光源的实际位置信息。本发明利用了平面镜镜面反射原理和空间圆形靶标定位技术，实现了对不在相机视野内的光源进行定位，具有准确性和实时性。

本发明授权基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于平面镜的光源定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取固定的相机、固定的光源以及可移动的平面镜，其中，所述平面镜设置有不少于三个不共线的靶标；确定所述相机的相机视野，依据所述相机视野调整所述平面镜以使所述光源的光源虚像呈现在所述平面镜上，其中，所述相机位于所述光源和所述平面镜中间，且调整后的平面镜在所述相机视野内；通过所述相机拍摄所述平面镜得到检测图像，在所述检测图像中获取与所述靶标对应的定位影像以及与所述光源虚像对应的定位影像；根据在所述检测图像上获取到的所有定位影像的位置信息计算所述光源的实际位置信息，包括：获取所述所有定位影像位于图像坐标系的点坐标和相机坐标系的点坐标；获取所述靶标的位置计算公式，其中，所述靶标的位置计算公式包括初始椭圆一般方程和初始椭圆锥面方程，所述初始椭圆一般方程和所述初始椭圆锥面方程均包括多个未知系数，且所述初始椭圆一般方程的系数和所述初始椭圆锥面方程的系数存在关联关系；将所述图像坐标系的点坐标代入所述初始椭圆一般方程中，获得所述初始椭圆一般方程的系数；通过所述初始椭圆一般方程的系数和所述相机坐标系的点坐标计算获得所述初始椭圆锥面方程的系数，并将所述初始椭圆锥面方程的系数代入所述初始椭圆锥面方程中，得到椭圆锥面方程；将所述椭圆锥面方程转换为第一矩阵，通过所述第一矩阵求解所述靶标的位置信息和所述光源虚像的位置信息。

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