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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种切换事件触发的微电网系统负荷频率安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116436641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239422.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种切换事件触发的微电网系统负荷频率安全控制方法是由杨飞生;梁旭辉;丁瑞森设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切换事件触发的微电网系统负荷频率安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种切换事件触发的微电网系统负荷频率安全控制方法，该方法分别构建出DoS攻击情景下和无攻击下微电网负荷频率控制方案，能够使得系统稳定的前提下节约更多的带宽资源。针对受时延影响的算法模型，通过构造高阶Lyapunov能量泛函，求取导数并放缩，将遭受拒绝服务攻击的微电网系统建模为时延系统，将时变时延稳定性判据应用其中，并保证更小的保守性获得了兼顾保守性与复杂性的时滞依赖收敛判据，可依次判断算法对时延的耐受程度，最后通过实验证明本发明所提控制器设计方法能够在DoS攻击发生时保证系统的渐近稳定。

本发明授权一种切换事件触发的微电网系统负荷频率安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种切换事件触发的微电网系统负荷频率安全控制方法，其特征在于，包括：步骤1，获取根据微电网系统实际结构设计的微电网系统模型，在所述微电网系统模型中通过加入储能装置以及拒绝服务攻击的方式，构建新型微电网系统模型；步骤2，依据所述新型微电网系统模型中的DoS攻击环节，将时间区间划分为有攻击区间和无攻击区间，并将依据划分的不同区间设计对应的切换事件触发策略；步骤3，利用不同区间对应的切换事件触发策略，对所述新型微电网系统模型进行转换，构造出闭环微电网系统模型；步骤4，结合切换事件触发策略与划分的不同区间，构造包含时延三次多项式的Lyapunov-Krasovskii泛函；步骤5，对所构造Lyapunov-Krasovskii泛函沿系统轨迹求导，结合三次矩阵多项式正负定判定准则与积分高次不等式放缩技术得到微电网时延系统的稳定性判据；步骤6，对所述稳定性判据系统确定微电网系统对时延的耐受程度，并根据耐受程度对微电网系统进行时延控制；结合切换事件触发策略与划分的不同区间，构造包含时延三次多项式的Lyapunov-Krasovskii泛函： 其中： 式中，为Lyapunov-Krasovskii子泛函，其与时间t和系统状态xt相关，Q10,Q20,R10,R20,Z10,Z20，且Q1，Q2,R1,R2,Z1,Z2分别为各时延区间的待确定权重变量，时延多项式模型Pηt＝η3tP3+η2tP2+ηtP1+P0，ηt为系统时延且为时延上界，P3、P2、P1、P0为各阶次时延系数矩阵，以及φ1t、φ2s,t、φ3s,t是与系统状态相关的列向量，ξt为系统增广向量，ikh＝tk+ιh,ι＝1,2,...,n.，ikh是最近一次采样时刻，s、t，均为自变量，且t表示时间，为系统状态自变量为s的时间导数。

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