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龙图腾网恭喜江苏理工学院申请的专利一种高精度伺服电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116388468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228375.2，技术领域涉及：H02K11/21；该发明授权一种高精度伺服电机是由汪伟;刘田奇;张擎鸣设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度伺服电机在说明书摘要公布了：本发明属于电机领域，提供了一种高精度伺服电机，电机转子的前端依次连接有内转轴和外转轴；外转轴的外侧套设有支撑套且二者之间留有间隙，内转轴的外侧套设有旋转套并贴合固定连接；支撑套的外侧套设有光栅，光栅包括内轮毂、外轮毂和辐条，内轮毂和外轮毂均与旋转套固定连接，辐条通过伸缩连接组件浮动连接于内轮毂和外轮毂之间；光栅所处平面的两侧分别设置有编码器的发光器与接收器。本发明提供的高精度伺服电机，采用分体式光栅，各个辐条相互独立，当辐条膨胀时，保证各辐条具有相同的膨胀方向和膨胀伸长量，不会出现无法膨胀而扭曲变形的情况，便于采用温度补偿电路或算法，来修正由温度变化导致的转子角度误差，提高了编码器的精度。

本发明授权一种高精度伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种高精度伺服电机，其特征在于：包括电机壳体，电机转子设置在电机壳体的内部，电机转子的前端连接有内转轴，内转轴伸出至电机壳体的外侧，内转轴的前端连接有外转轴，电机转子、内转轴和外转轴的轴线共线；外转轴的外侧套设有支撑套，支撑套通过第一支架与电机壳体固定连接，外转轴与支撑套之间留有间隙，内转轴的外侧套设有旋转套，旋转套与内转轴贴合固定连接；支撑套的外侧套设有光栅，光栅包括内轮毂、外轮毂和辐条，内轮毂与旋转套的端部固定连接，旋转套的外侧面设置有与光栅平行的第二支架，外轮毂通过第一同步块与第二支架固定连接，辐条通过伸缩连接组件浮动连接于内轮毂和外轮毂之间；光栅所处平面的两侧分别设置有编码器的发光器与接收器，发光器和接收器通过连接组件与电机壳体固定连接，发光器和接收器的连线穿过辐条所处平面；伸缩连接组件包括第一连接块，第一连接块的内端面与内轮毂的外端面连接，第一连接块的外端面中部设置有第一伸缩缸的第一缸体，第一伸缩缸的第一活塞与辐条的内端部端面贴合；辐条的内端部对称两侧分别设置有导向块和第二伸缩缸，导向块通过第二连接块与第一连接块固定连接，导向块与辐条的内端部侧面贴合，第二伸缩缸的第二缸体通过第三连接块与第一连接块固定连接，第二伸缩缸的第二活塞与辐条的内端部另一侧面贴合；辐条的外端部与外轮毂的内侧面贴合；第一活塞与第一缸体内底面之间设置有第一弹簧，第二活塞与第二缸体内底面之间设置有第二弹簧。

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