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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司南京供电分公司申请的专利基于无人机影像的输电线路测距方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310169417.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于无人机影像的输电线路测距方法、系统、设备及介质是由焦彦俊;武永泉;巴东想;彭冲;龙涛设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机影像的输电线路测距方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及输电线监控技术领域，尤其涉及一种基于无人机影像的输电线路测距方法、系统及介质，测距方法中，通过对目标线路进行特征提取，获得目标输电线路特征；基于双目图像采集装置进行目标区域图像采集，获得目标区域环境视频，基于目标输电线路特征在图像帧中进行目标线路定位，获得目标线路定位信息；基于目标线路定位信息进行目标线路定位匹配，获得目标线路匹配信息；根据目标线路定位信息、目标线路匹配信息和ROI区域位置进行立体匹配分析，获得目标距离，从而准确获知目标线路所处运行环境中，是否存在干扰线路正常输电运行的环境障碍，提高输电线路障碍去除的运维、检修效率和及时性的技术效果。

本发明授权基于无人机影像的输电线路测距方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机影像的输电线路测距方法，其特征在于，包括：对目标线路进行特征提取，获得目标输电线路特征；基于双目图像采集装置进行目标区域图像采集，获得目标区域环境视频，其中，所述目标区域环境视频包括第一环境视频信息和第二环境视频信息；基于所述第一环境视频信息获取图像帧；判断所述图像帧是否为初始帧；若所述图像帧为初始帧，则基于所述目标输电线路特征在所述图像帧中进行目标线路定位，获得目标线路定位信息；基于所述目标线路定位信息提取ROI区域；基于所述ROI区域在所述第二环境视频信息进行区域定位匹配，获得ROI区域匹配信息；根据所述目标线路定位信息、所述ROI区域和所述ROI区域匹配信息进行立体匹配分析，获得目标距离集合；其中，基于所述第一环境视频信息获取图像帧包括：基于所述图像帧进行建筑特征提取，获得环境建筑信息；基于所述图像帧进行交通特征提取，获得环境交通信息；将所述环境建筑信息和所述环境交通信息输入预构建的巡检周期分析模型，获得初级巡检周期；基于所述第一环境视频信息获取目标线路位置信息和图像采集时间信息；基于所述目标线路位置信息和所述图像采集时间信息对所述初级巡检周期进行优化，获得目标线路巡检周期。

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