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龙图腾网恭喜中国长江三峡集团有限公司;中国葛洲坝集团机电建设有限公司申请的专利升船机检修闸门门槽水下自动检测清淤装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116397706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163844.7，技术领域涉及：E02F3/88；该发明授权升船机检修闸门门槽水下自动检测清淤装置及方法是由吴凡;郭棉明;蔡春华;曹毅;文小浩;向旭;杨化;汪雷;孙迎奥;吴晓设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本升船机检修闸门门槽水下自动检测清淤装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了升船机检修闸门门槽水下自动检测清淤装置及方法，它包括抓梁体，抓梁体的底端设置有行走轨道，抓梁体的顶部对称设置有用于提升抓梁体的启闭机滑轮组，抓梁体的两端顶部对称安装有用于和门槽进行导向的导向滑轮装置；所述行走轨道上安装有用于清淤的自动检测清淤装置；所述抓梁体的顶部设置有用于提供液压动力的液压泵站；所述液压泵站的侧边设置有用于提供高压气体的储气罐。此装置能够同时实现桥式启闭机连门作业及门槽水下检测清淤功能，使用快捷方便、能够循环使用、满足特殊使用需求，能够解决面临的难点，具有经济优质高效等突出特点。

本发明授权升船机检修闸门门槽水下自动检测清淤装置及方法在权利要求书中公布了：1.升船机检修闸门门槽水下自动检测清淤装置，其特征在于：它包括抓梁体（5），抓梁体（5）的底端设置有行走轨道（12），抓梁体（5）的顶部对称设置有用于提升抓梁体（5）的启闭机滑轮组（1），抓梁体（5）的两端顶部对称安装有用于和门槽（13）进行导向的导向滑轮装置（2）；所述行走轨道（12）上安装有用于清淤的自动检测清淤装置（8）；所述抓梁体（5）的顶部设置有用于提供液压动力的液压泵站（6）；所述液压泵站（6）的侧边设置有用于提供高压气体的储气罐（7）；所述自动检测清淤装置（8）包括架体（805），架体（805）通过行走机构（806）滚动支撑在行走轨道（12）上，行走机构（806）与用于驱动其行走的电动机传动系统（807）相连，电动机传动系统（807）固定在架体（805）的外侧；架体（805）的底端通过液压油缸（804）安装有铲斗（803），铲斗（803）的内部安装有多组用于高压冲洗的高压喷气嘴（801），铲斗（803）的内部安装有用于对水下门槽进行视频监控的水下感应摄像头（802）；所述液压油缸（804）与液压泵站（6）相连，所述高压喷气嘴（801）采用锥型不锈钢高压喷嘴，每个高压喷气嘴（801）通过铲斗（803）上部的分支高压气管与储气罐（7）相连，分支高压气管缠绕在储气罐外侧的自动卷管轮架上；储气罐（7）顶部通过主高压气管与布置在启闭机房内的空气压缩机连接，主高压气管与供电电缆路径一致缠绕在综合自动卷轮架上；所述空气压缩机的功率根据最大水深工况确定并取大功率值，以保证水下冲洗效果。

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