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龙图腾网恭喜重庆微标科技股份有限公司申请的专利智能试管贴标机出管机构、试管姿态检测及处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310145237.8，技术领域涉及：B65C3/10；该发明授权智能试管贴标机出管机构、试管姿态检测及处理方法是由段文彬;何燕燕;胡冲;李成好;熊勇;常静;王良前;关敬涛设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能试管贴标机出管机构、试管姿态检测及处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能试管贴标机出管机构、试管姿态检测及处理方法，包括：传送模组，用于运送试管，传送模组上设有用于抵挡或挂住试管管帽的限位部件；检测组件，用于检测试管的姿态，包括用于检测试管管帽的第一检测元件和用于检测试管管身的第二检测元件；翻转组件，用于翻转试管，所述翻转组件包括翻转驱动部件和翻转部件，翻转驱动部件用于驱动所述翻转部件转动使试管翻转调整姿态。通过本申请的技术方案，确保出管机构上出管的试管在到达贴标机构时的姿态能够被贴标机构的检测装置检测到，并顺利进行贴标作业，具有避免试管在到达贴标机构时却无法被贴标机构的检测装置检测到，从而避免造成无法进行贴标作业以及无效出管的有益效果。

本发明授权智能试管贴标机出管机构、试管姿态检测及处理方法在权利要求书中公布了：1.一种智能试管贴标机试管姿态检测及处理方法，其特征在于，应用于智能试管贴标机出管机构，所述机构包括：传送模组，用于运送试管，所述传送模组上设有用于抵挡或挂住试管管帽的限位部件；检测组件，用于检测试管的姿态，所述检测组件至少包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件、所述第二检测元件沿所述传送模组的传动方向依序设置在所述限位部件的两侧；翻转组件，用于翻转试管，所述翻转组件包括翻转驱动部件和翻转部件，所述翻转部件用于托住试管，所述翻转驱动部件用于驱动所述翻转部件转动使试管翻转调整姿态；所述传送模组包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件包括第一驱动部件和第一传动部件，所述第二传送组件包括第二驱动部件和第二传动部件；所述限位部件设置在所述第一传动部件的传送末尾端与所述第二传动部件的传送起始端之间；所述第一传动部件、所述第二传动部件包括沿所述传送模组的传动方向均匀设置的多个传动轮，相邻的两个所述传动轮之间的距离间隔大于试管的管帽；所述方法包括：当试管的管帽被限位部件抵挡，第一检测元件有信号，第二检测元件无信号时，则试管出管姿态正确，试管进入智能试管贴标机的下一试管运送流程；当试管的管帽被限位部件挂住，第一检测元件有信号，且第二检测元件有信号时，则试管出管姿态错误，翻转组件进行试管翻转动作，第一传送组件停止工作，第二传送组件维持正向传动工作状态；第一传送组件反向传动，所述第一传送组件反向传动预设的时间后停止；翻转驱动部件驱动翻转部件正向转动并托起试管从第一位置翻转至第二位置停止；翻转驱动部件驱动翻转部件反向转动，翻转部件从第二位置翻转至第一位置停止；当第一检测元件无信号，第二检测元件有信号时，则试管出管异常，第二传送组件对异常试管进行排废，异常试管从第二传送组件的传送末尾端掉落。

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