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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种无人机回收双向流固耦合的数值模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115983075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310067472.8，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种无人机回收双向流固耦合的数值模拟方法是由徐晓刚;张扬;昌敏;任武设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机回收双向流固耦合的数值模拟方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空航天技术领域，涉及一种无人机回收双向流固耦合的数值模拟方法，包括以下步骤：对模拟对象进行不同计算区域划分，得到外流场计算域和固体计算域；对固体计算域进行网格划分，得到固体计算网格；对外流场计算域进行网格划分，构建插值后的重叠网格；对插值后的重叠网格进行计算，得到流场数据；计算固体计算网格，得到固体变形数据；将流场数据和固体变形数据，通过流固双向耦合的方式，输出耦合结果；以无人机回收时间T0作为判断条件，如流固耦合模拟时间T＜T0，外流场计算域网格根据网格变形阈值进行网格扭转变形和局部网格重生，固体几何域网格进行网格重构；如T≥T0，则输出计算结果，更改模拟对象不同的适用材料特性。

本发明授权一种无人机回收双向流固耦合的数值模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机回收双向流固耦合的数值模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、选取载机、柔性绳和无人机模型作为模拟对象；步骤2、通过几何处理对模拟对象进行不同计算区域划分，得到外流场计算域和固体计算域；步骤3、对固体计算域进行网格划分，均布模型表面网格节点，得到固体计算网格；对外流场计算域进行网格划分，生成载机背景网格域和包含柔性绳、无人机的前景网格域，在前景网格域与背景网格域重叠部分，通过局部加密控制其网格尺寸，构建插值后的重叠网格；步骤4、使用流体求解器对插值后的重叠网格进行计算，得到网格节点处的流场数据；使用固体求解器计算步骤3中生成的固体计算网格，得到网格节点处的固体变形数据；步骤5、将步骤4得到的流场数据和固体变形数据，通过流固双向耦合的方式，输出耦合结果；步骤6、以无人机回收时间T0作为判断条件，对耦合部分使用的流体域和固体域进行网格调整和结果输出；如不满足流固耦合模拟时间T≥T0，进行步骤7，反之，进行步骤8；步骤7、外流场计算域网格根据网格变形阈值进行网格扭转变形和局部网格重生；固体几何域网格进行网格重构；步骤8、输出计算结果，查看载机的尾迹作用区域对柔性绳和无人机运动轨迹的影响，判断回收过程成功率和隔模型布局的合理性，来对不同部件进行调整优化，更改模拟对象不同的适用材料特性。

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