买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第二十研究所申请的专利一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310063299.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置是由韩钟剑;杨延璞;安为岚;范昱;张慧忠设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置，包括：肩部绑带、左骨架、右骨架、手臂绑带、腰部绑带、背部支撑以及腰部支撑；当使用者穿戴后，按压锁定装置的按钮部位，卡扣转动对第三连杆解锁，使得气弹簧上升，同时带动第二连杆和第三连杆向上运动，推动手臂支撑抬起，为使用者的上肢起到助力效果。本发明以左、右支撑杆为基础，两支撑杆下部与腰部支撑铰接，两支撑杆上部与背部支撑通过弹性绑带连接，这使设备可以满足与操作者不同距离的作业情况，操作更加灵活、方便；并且，本发明实施例无需外接电源等动力源设备，结构轻巧、简便，成本较低。

本发明授权一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置，其特征在于，包括：肩部绑带、左骨架、右骨架、手臂绑带、腰部绑带、背部支撑以及腰部支撑；所述肩部绑带的上下端分别与所述背部支撑和所述腰部支撑连接，所述腰部绑带与所述腰部支撑连接，所述手臂绑带分别与所述左骨架、所述右骨架的手臂部分连接，所述左骨架、所述右骨架分别与所述腰部支撑连接；其中，所述左骨架以及所述右骨架均包括第一连杆、上旋转杆、下旋转杆、支撑杆、锁定装置、手臂支撑、第二连杆、第三连杆、气弹簧；所述支撑杆的两端分别通过上旋转轴和下旋转轴分别与所述上旋转杆和所述下旋转杆连接，所述上旋转杆通过所述第一连杆与所述手臂支撑连接，所述下旋转轴与所述气弹簧下端连接，所述第二连杆一端、以及所述第三连杆的一端和所述气弹簧的上端连接，所述第二连杆的另一端与所述手臂支撑连接，所述第三连杆的另一端与所述上旋转杆连接；并且，当使用者穿戴后，按压所述锁定装置的按钮部位，卡扣转动对所述第三连杆解锁，使得所述气弹簧上升，同时带动所述第二连杆和所述第三连杆向上运动，推动所述手臂支撑抬起，为使用者的上肢起到助力效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第二十研究所，其通讯地址为：710068 陕西省西安市雁塔区白沙路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。