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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310040961.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法是由孙玉文;李兆亮;牛金波;徐金亭设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法。该方法首先对复杂曲面摆线铣削进行区域划分，并建立三维空间与平面等参数域的映射关系；然后，基于摆线铣削动力学稳定性预测模型，通过控制刀具加工过程中刀具‑工件间的啮合角恒定，保持刀具切削负载稳定，在等参数域内规划变半径类摆线铣削刀具路径，并将参数域内类摆线轨迹逆映射到三维加工表面；最后，以尽量减少对机床旋转轴的使用频率时间为目标，优化类摆线切削行程中刀具姿态，获得适用于复杂曲面的类摆线铣削轨迹。本发明提出的类摆线铣削轨迹生成方法能有效地控制加工过程中刀具‑工件啮合角与空切行程，提高轨迹规划精度和效率。

本发明授权一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取复杂曲面形貌特征信息，划分类摆线加工区域；步骤2、建立三维空间与平面等参数域之间的空间映射关系，获得等参数域内加工区域边界，并以加工边界П的偏置曲线作为轨迹引导线Ι；步骤3、建立摆线铣削动力学模型，获得三维稳定边界，预设主轴转速n、轴向切深ap和径向切深ae动力学参数，求解实现稳定切削的摆线步距阈值Str[Strmin,Strmax]；然后在等参数域内规划单周期变半径摆线铣削轨迹；步骤4、将摆线铣削轨迹向刀轴方向偏置，获得类摆线刀具切削轨迹Ci；以Ci为单元刀轨，沿轨迹引导线Ι多次迭代生成等参类摆线轨迹X，覆盖等参数加工区域；步骤5、将所述等参类摆线轨迹X逆映射到三维加工表面Μ，并考虑机床的运动特性，减少切削过程中对旋转轴的使用频率，同时兼顾包括切削振动的约束条件，优化类摆线刀轨中刀轴位姿变化，对局部刀轨进行调整，最终获得三维类摆线加工刀轨Z。

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