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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利空天地一体化场景下车联网中知识驱动的资源调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064834.8，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权空天地一体化场景下车联网中知识驱动的资源调度方法是由承楠;张秋;黄蕾;孙瑞锦设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本空天地一体化场景下车联网中知识驱动的资源调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供了空天地一体化场景下车联网中知识驱动的资源调度方法，利用了时空相关性知识进行接入信道选择来解决相邻信道的干扰，以及利用通信相关的数学知识通过定义势函数的方式结合异步优势演员评论家算法对优化模型进行求解，来解决强化学习前期的奖励稀疏问题，同时调整了异步优势表演家评论家算法的子网学习率，加快了网络收敛速度，提高了网络学习到的奖励值，并且增强了神经网络的可解释性和泛化性。本发明能够优化车辆传输过程的资源调度和按需选择，有助于空天地一体化场景下车辆接入选择的部署和推广。

本发明授权空天地一体化场景下车联网中知识驱动的资源调度方法在权利要求书中公布了：1.一种空天地一体化场景下车联网中知识驱动的资源调度方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取空天地一体化网络的应用场景，所述空天地一体化网络的应用场景中包含多个车辆、多个无人机、多个基站以及至少一颗近地低轨卫星；步骤S2，将所有车辆进行业务传输的总时延最小作为优化目标，将选择接入信道的车辆的车载业务类型所对应的数据传输速率以及接入信道有且仅有一个车辆占用作为约束条件，建立优化模型；其中，所述接入信道为接入对象的子信道中的一个，接入对象为空天地一体化网络中无人机、基站和卫星中的一个；步骤S3，通过定义势函数的方式结合异步优势演员评论家算法对所述优化模型进行求解，以得到具体的接入信道；步骤S4，按照接入信道接入空天地一体化网络，以完成车辆的资源调度过程；步骤S3包括：S31，在空天地一体化网络中确定覆盖目标车辆的待定接入对象；S32，根据待定接入对象的子信道空闲状态，按照最优、次优的顺序从子信道中选择待定的接入信道；其中，最优是自身状态为空闲，且相邻子信道均空闲；次优为自身状态为空闲，且相邻子信道中有一个为空闲；若最优、次优的子信道被选择完，则在剩下的子信道中随机选择一个作为选择待定的接入信道；S33，分别将车辆与待定的接入信道建立待定链路，并计算每个待定链路的信噪比；S34，利用香农公式，计算每个待定链路能提供给车辆的最大数据传输速率；S35，利用最大数据传输速率，计算每个待定链路可传输的任务数据量；S36,利用任务数据量和最大数据传输速率，计算每个车辆在每个时隙内的业务传输时延；S37，根据任务数据量、计算复杂度以及车辆CPU的频率，计算车辆的计算时延；S38，根据每个时隙内每个车辆本地缓存数据量和平均任务到达率，计算得到车辆的排队时延；S39，根据业务传输时延、计算时延以及排队时延求和，得到总时延；S40，根据总时延和最大数据传输速率，得到奖励值函数；S41，利用改进的异步优势演员评论家算法对所述奖励值函数进行求解，以得到具体的接入信道。

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