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龙图腾网恭喜浙江九奇机械有限公司申请的专利一种模拟人体手工摘取茶叶的机械爪驱动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310022998.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种模拟人体手工摘取茶叶的机械爪驱动结构是由郑连有;徐黎婷设计研发完成，并于2023-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟人体手工摘取茶叶的机械爪驱动结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模拟人体手工摘取茶叶的机械爪驱动结构，属于采茶机配套设备技术领域。它解决了现有的市场中并没有专门用于模拟人体手工摘取茶叶的机械爪的问题。本模拟人体手工摘取茶叶的机械爪驱动结构包括相对于支架固定设置的限位块、线性活动设置在限位块上并用于固定爪体的活动板、与驱动电机输出端连接的驱动块以及自锁机构。与现有技术相比，本机械爪驱动结构能够在周期性的转动驱动输入动力的过程中完成对茶叶的夹持、夹牢、松开、扩张功能，并且具备自锁能力，使模拟人手摘取茶叶具有可行性。

本发明授权一种模拟人体手工摘取茶叶的机械爪驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种模拟人体手工摘取茶叶的机械爪驱动结构，其特征在于：包括相对于支架固定设置的限位块、线性活动设置在限位块上并用于固定爪体的活动板、与驱动电机输出端连接的驱动块以及自锁机构；驱动块上围绕其转动中心偏心设有驱动销，活动板上开设有驱动槽，驱动销位于驱动槽内；驱动槽的前后端方向即为活动板在限位块上线性活动的方向，驱动槽的左右端方向与前后端方向同平面垂直，驱动销随着驱动块周转的过程中：驱动槽的左右端宽度足以让驱动销不与驱动槽的左右端在任何时刻接触，而驱动槽的前后端长度会让驱动销在一个周期内的周转过程中依次产生与驱动槽的前端面接触、不与驱动槽的前后任何端面接触、与驱动槽的后端面接触、再次不与驱动槽的前后任何端面接触四种情形；自锁机构在驱动销与驱动槽的前端面接触结束的一刻起对活动板进行限位锁紧功能，并在驱动销与驱动槽的后端面接触起步的一刻起对活动板进行停止限位锁紧功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江九奇机械有限公司，其通讯地址为：321075 浙江省金华市婺城区汤溪镇洞山街658号4幢4单元204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。