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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利物联网系统中的多跳任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013158.1，技术领域涉及：H04W28/086；该发明授权物联网系统中的多跳任务卸载方法是由赵志为;闵革勇;张新宇;黄海峰;黄文杰设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本物联网系统中的多跳任务卸载方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种在不完整信息情况下应用于大规模异构物联网系统中的多跳任务卸载方法。为有效应对获得信息不完整的情况并且给出相应的联合卸载决策和路由策略的问题，本申请提出的具有不完全信息的两阶段博弈论方法：根据本地存储的历史数据和基于层级的少数者博弈方法，物联网设备估计卸载成本，并基于估计的卸载成本和本地成本，做出卸载决策；基站根据接收到的卸载请求，利用基于博弈论的路由决策对物联网设备卸载的传输路径进行调度，发送传输路径至物联网设备；根据所述传输路径，所述物联网设备将任务卸载到目标基站。本发明从两阶段博弈论角度，解决了物联网设备的卸载决策和路由问题，提高卸载性能，降低了卸载成本。

本发明授权物联网系统中的多跳任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种物联网系统中的多跳任务卸载方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：根据本地存储的历史数据和基于层级的少数者博弈方法，物联网设备估计卸载成本，并基于估计的卸载成本和本地成本，做出卸载决策；基站根据接收到的卸载请求，利用基于博弈论的路由方法对物联网设备卸载的传输路径进行调度，发送传输路径至物联网设备；根据所述传输路径，所述物联网设备将任务卸载到目标基站；所述目标基站执行完任务后，返回卸载任务的执行和传输数据至所述物联网设备；所述基于层级的少数人博弈方法，包括如下步骤：物联网设备根据来自基站的传输跳数被划分为多个层级；通过层级估计法估计每一级的传输成本和计算成本；通过比较估计的卸载成本和本地消耗成本，做出卸载决策；所述层级估计法，包括如下步骤：根据物联网设备到基站的传输跳数划分层级；对于物联网设备中数据从jh级传输到jh-1级，分为以下两个部分：第一部分为：通过历史数据估算从jh级的节点传输到jh级的其它节点或其它级的传输成本；第二部分为：通过并行传输法估算从jh级的节点传输到jh-1级的节点的传输成本；其中，jh是在基站j中的第h层，jh-1是在基站j中的第h-1层。

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