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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675467.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质是由林腾波设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质，包括：在主车检测到有对向车时确定可行驶区域的宽度，判断宽度是否满足主车和对向车错车行驶，若是则生成第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹，第一轨迹和第三轨迹分别为主车和对向车横向错车会车的轨迹，第二轨迹为主车停车避让的轨迹，根据第一轨迹和第三轨迹计算主车的横向会车代价，根据第二轨迹计算主车的纵向会车代价，横向会车代价与主车和对向车会车时两车的横向距离负相关；判断横向会车代价是否小于纵向会车代价；若是则控制主车按照第一轨迹行驶；若否则控制主车按照第二轨迹行驶。本实施例中主车能够根据会车代价选择较舒适的会车方式与对向车会车，提高主车会车时的舒适感。

本发明授权会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种会车控制方法，其特征在于，包括：在主车行驶的过程中检测到有对向车时，确定所述主车与所述对向车之间的可行驶区域的宽度，并判断所述宽度是否满足所述主车和所述对向车错车行驶；若是，生成第一轨迹、第二轨迹以及第三轨迹，其中，所述第一轨迹和所述第三轨迹分别为所述主车和所述对向车横向错车的行驶轨迹，所述第二轨迹为所述主车停车避让所述对向车的轨迹；根据第一轨迹和所述第三轨迹计算所述主车的横向会车代价，以及根据所述第二轨迹计算所述主车的纵向会车代价，其中，所述横向会车代价与所述主车和所述对向车会车时两车之间的横向距离负相关；判断所述横向会车代价是否小于所述纵向会车代价；若是，控制所述主车按照所述第一轨迹行驶；若否，控制所述主车按照所述第二轨迹行驶。

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